您好,歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)!
【廣告】
發(fā)布時間:2020-12-03 12:33  








雙目視覺定位
視覺定位主要分為單目定位(單攝像頭)與雙目定位(雙攝像頭)。無論單目定位還是雙目定位,在使用前均需對攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,即通過拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤圖像,計算修正矩陣,消除由于鏡頭引起的成像誤差,而雙目定位除了需要對攝像頭本身進(jìn)行標(biāo)定外,還需要對兩個攝像頭的相對位置關(guān)系進(jìn)行標(biāo)定。雙目視覺定位精度比單目定位要高,其定位方式是首先對同一時刻兩個攝像機(jī)拍到的圖像進(jìn)行分析,找出相同的特征點,所謂特征點是指顏色發(fā)生突變的點,之所以要找到發(fā)生突變的點是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗, 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗,是國內(nèi)早期從事雙目視覺檢測的廠家之一。
視覺定位在機(jī)器人技術(shù)方面的應(yīng)用
在機(jī)器人技術(shù)方面,視覺定位不僅可以使機(jī)器人實時定位自己的位置,也是幫助機(jī)器人完成日常工作的重要手段之一。當(dāng)一個人想要伸手去拿面前的蘋果時,我們的大腦在看到這個蘋果的同時會判斷出蘋果與我們的距離,我們也就知道了手伸到多遠(yuǎn)可以拿到蘋果。對于機(jī)器人也是如此,當(dāng)我們命令機(jī)器人取一樣?xùn)|西,機(jī)器人需要利用圖像識別技術(shù)去找到這樣?xùn)|西,之后利用兩個攝像機(jī)定位該物體的坐標(biāo),然后通過電機(jī)控制機(jī)械手臂抓取該物體,終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺科技具有多年視覺檢測設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗, 在機(jī)器人定位方面有這豐富的經(jīng)驗。
視覺定位指多少
視覺定位有稱為視覺對位,簡單來說就是用相機(jī)拍照告訴對方,一般是機(jī)械手,產(chǎn)品在哪里,一般用在產(chǎn)品混亂無序的狀態(tài)或是產(chǎn)品需要相對比較精準(zhǔn)位置的時候使用,上海邁迅威視覺科技有限公司具有十幾年的視覺檢測行業(yè)經(jīng)驗,可根據(jù)客戶需求定制各種視覺檢測設(shè)備, 我們的合作客戶有上海大眾,奇瑞,寶隆等各行業(yè)的企業(yè),歡迎大家來電咨詢!