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發布時間:2020-10-31 11:25  









確定二次元/三次元機械手的運動時間:
二次元/三次元機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節,如果兩個動作同時進行,要按時間長的計算,分配各動作時間應考慮以下要求:
1.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執行時間;
2.在工作拍節短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行。為此驅動系統要采取相應的措施,以保證動作的同步。
3.伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度,因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下,應盡量選取較底的運動速度。進料方式:卷料可搭配空氣送料機、NC滾輪送料機或三合一送料機,片料可搭配雙堆式積料架。三次元機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系,應根據具體情況加以確定。

中國擁有龐大的產業集群,各個行業的生產藝不同,而工廠企業對機器人的要求也不相同。在一些新的領域里,國產和進口機器人處于同一起跑線,如何選擇工業機器人要看用戶想解決怎樣的問題,是否符合預期的投資回報。二/三次元沖壓生產線由沖床、二/三次元機械手、上下料裝置等組成。因此,不管是進口還是國產品牌,還要看是否能提供適用于細分行業的gao效解決方案。

二次元機械手可以節省龐大的工件輸裝置,結構緊湊,而且適性很強。當工件變更時,柔性生產系統很容易改變,有利于企業不斷更新適銷對路的品種,提高產品質量,更好地適應市場競爭的需要。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系,在沒有組裝圖的情況下,應一邊拆卸,一邊畫草圖,并記上標記。二次元機械手設備需要根據生產線的實際情況進行設計,所以在購置的時候,二次元機械手供應廠商通常會對沖壓生產線的工作流程、設備重量、高度等進行了解分析,定制出合適的二次元機械手。
三次元機械手的作為現代工業的首shou選機器人,其性能可操控性是每個工業企業首shou先看中的重中之重,優先考慮的是要比人的勞動能力和協調性如何,那么也就是這些優點取代了很多工作中的人類勞動,讓其性能得到了非常深度的認可。

三次元沖壓機械手的應用可以改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放fang射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中,用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應用三次元沖壓機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業,大大地改善了工人的勞動條件。二次元機械手根據不同客戶產品的沖壓工藝,可連接2~10臺沖床組成自動化沖壓生產線。同時,在一些動作簡單但又重復作業的操作中,以機械手代替人工進行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽造成的人身事故。

二次元機械手可以節省龐大的工件輸裝置,結構緊湊,而且適性很強。當工件變更時,柔性生產系統很容易改變,有利于企業不斷更新適銷對路的品種,提高產品質量,更好地適應市場競爭的需要。
二次元機械手可以通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點,尤其體現了人的智能和適應性,機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力。

東莞市琪諾自動化設備有限公司的沖壓機械手適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆漿機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調配件/熱水器端蓋等產品。