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初挖掘機是手動的，從發明到2013年已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。首臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年，首臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發展領域開創了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩定，配套件也不齊全。與此同時，發展專門用途的特種挖掘機，如低比壓、低噪聲、水下專用和水陸兩用挖掘機等。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%，已接近100%。

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挖掘機合理選用液壓油　1．液壓油黏度。確定液壓油黏度的原則是，在考慮液壓回路工作溫度和效率的前提下，使（用于泵和馬達等元件）液壓油黏度處于較佳范圍（16-36x10-6mm2/s)；液壓泵經常在滿負載或長時間超負荷(高壓)情況下工作，并且系統有液力沖擊，長期不換油，液壓油受污染，加劇液壓泵磨損，以致液壓泵泵殼炸裂(后曾發現此類故障)。與環境較低溫度對應的短時間冷啟動的黏度≤1000x10-6mm2/s；以及對應于短時間允許的較高泄漏油溫90℃時的黏度≥10x10-6mm2/s。

對挖掘機非正常磨損和正常磨損，都應引起重視。前者可能在很短的時間內發生，可通過檢查油的品質并結合系統的功能好壞（如執行元件動作是否正常，速度是否下降等）進行判斷；后者則應遵循一定的規律，應綜合考察，及時采取措施。

挖掘機動臂帶載不能提升的主要原因為：

液壓系統設計不合理

操縱閥與全液壓轉向器為單泵串聯，安全閥調定壓力分16MPA，而液壓泵的額定工作壓力也為16MPA。新系統能夠按照轉向要求，優先向其分配流量，無論負載大小、方向盤轉速高低均能保證供油充足，剩余部分可全部供給工作裝置回路使用，從而消除了由于轉向回路供油過多而造成功率損失，提高了系統效率，降低了液壓泵的工作壓力。液壓泵經常在滿負載或長時間超負荷(高壓)情況下工作，并且系統有液力沖擊，長期不換油，液壓油受污染，加劇液壓泵磨損，以致液壓泵泵殼炸裂(后曾發現此類故障)。