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   再比如鍛造，是利用鍛壓機械對金屬坯料施加壓力，使其產生塑性變形以獲得具有一定機械性能、一定形狀和尺寸鍛件的制造工藝。人類在幾千年前也掌握了這種制造工藝，就是民間俗稱的“打鐵”工藝。一般地，由于鍛造能消除金屬在冶煉過程中產生的鑄態疏松等缺陷，優化微觀組織結構，鍛件的機械性能一般優于同樣材料的鑄件。再比如鍛造，是利用鍛壓機械對金屬坯料施加壓力，使其產生塑性變形以獲得具有一定機械性能、一定形狀和尺寸鍛件的制造工藝。人類在幾千年前也掌握了這種制造工藝，就是民間俗稱的“打鐵”工藝。一般地，由于鍛造能消除金屬在冶煉過程中產生的鑄態疏松等缺陷，優化微觀組織結構，鍛件的機械性能一般優于同樣材料的鑄件。

   光敏樹脂即UV樹脂，由聚合物單體與預聚體組成，其中加有光（紫外光）引發劑（或稱為光敏劑）。在一定波長的紫外光（250０～300ｎｍ）照射下能立刻引起聚合反應完成固化。光敏樹脂一般為液態，可用于制作高強度、耐高溫、防水材料。目前，研究光敏材料3D打印技術的主要有美國3Dsystem公司和以色列object公司。常見的光敏樹脂有somos NEXT材料、樹脂somos11122材料、somos19120材料和環氧樹脂。

   2. 立體光固化成型工藝（SLA）：以光敏樹脂作為材料，在系統控制下紫外激光將對液態的光敏樹脂進行掃描從而讓其逐層凝固成型。液槽中會先盛滿液態的光敏樹脂，氦—鎘激光器或離子激光器發射出的紫外激光束在計算機的操縱下按工件的分層截面數據在液態的光敏樹脂表面進行逐行逐點掃描，這使掃描區域的樹脂薄層產生聚合反應而固化從形成工件的一個薄層。


   3. 動態機構設計：3D打印的機構設計研究仍處在初級階段，3D打印機的機械結構與其它制造方式相比顯得較為簡單，人們對于機器人的憧憬，對于3D打印機構設計這個研究方向而言既是一個機會也是一個挑戰。如何更簡單、地設計動態3D打印模型甚至3D打印機器人可能成為未來這方面研究的重點。   3. 動態機構設計：3D打印的機構設計研究仍處在初級階段，3D打印機的機械結構與其它制造方式相比顯得較為簡單，人們對于機器人的憧憬，對于3D打印機構設計這個研究方向而言既是一個機會也是一個挑戰。如何更簡單、地設計動態3D打印模型甚至3D打印機器人可能成為未來這方面研究的重點。