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直驅電機的特點有哪些？

實時性更強

直接驅動技術消除了傳統機械部件對機器啟停速度和調整時間的限制，可以實現更快地啟停操作，因此傳動系統實時性更佳，動態性能更好。

精度和重復性精度更高

直接驅動系統由于沒有額外的機械部件，可以將機械誤差降低，從而提高定位精度。

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直驅電機轉子結構的選擇

永磁電機的磁極形式按安裝形式可以分為表面式和內置式; 按永磁體激勵的方向可分為徑向結構、切向結構和混合式。

由于直驅式永磁同步電動機極數較多，混合式在設計和工藝上都比較復雜，因此應用較少。從變頻器SPWM 電源與永磁電機匹配運行所組成的低速大扭矩驅動系統優化觀點出發，為保證驅動系統有足夠的線性調節范圍，SPWM 變頻器額定輸出頻率應盡可能高( 一般取25Hz 以上) ；為降低變頻器的成本和損耗，要求變頻器的額定輸出電流要盡可能小。因此，電機在設計上要采用多極結構，以降低額定同步轉速；在大扭矩情況下，減小電機的額定電流，則必須使每極具有足夠強的激勵磁場。永磁體提供磁場的強度是與其勵磁面積相關的。切向式結構一個極下的磁通由相鄰兩個磁極并聯提供，可以獲得更大的勵磁面積，因此切向式結構非常適合用于極數較多的永磁直驅同步電動機。

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