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發布時間:2020-10-31 06:19  







RV減速機具有更高的剛度和回轉精度
相比于諧波減速機,RV減速機具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部;行星減速機一般用在直角坐標機器人上。
同時,RV減速機比機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動隨著使用時間的增長,運動精度就會顯著降低,故目前許多國家的機器人傳動多采用RV減速器。
在RV減速機方面,我國從20世紀50年代起開始研究行星齒輪傳動裝置,60年代從國外引進,已在理論和方面取得了一些成果,雖然與國外同類產品相比,我們的產品在整體性能、使用壽命、傳動精度及承載能力等方面,仍存在著較多不足之處,但我國的RV減速機也在不斷地進步,近年來不少企業在該領域都實現了技術上的突破,我們應該給國產機器人減速機以更多的信心和肯定。
機器人職業對減速機的需求
機器人職業對減速機的需求遠景
機器人職業是當下倍受矚目的職業,開展空間不用多說。精細減速機是工業機器人中關鍵的功能部件,是機器人工業鏈至關重要的應用環節。
精細減速機作為傳動機械職業里的一個重要的傳動設備,在機械制作領域中扮演著越來越重要的角色,它廣泛被應用于各個職業之中。精細減速機職業作為我國根底裝備職業之一,得益于工業化、城鎮化進程的不斷深入及國家對機械制作業的注重得到快速開展。有估計,“十二五”期間,由于下游商場需求量旺盛,精細減速機職業經濟總量的增長速度仍將到達兩位數,是被人們看好的一個商場。

選擇伺服減速機需要考慮哪些方面
選擇伺服減速機的附加依據是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。
產品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時,越接近軸肩,允許的徑向載荷_越大;相反,作用點離軸肩越遠,允許的徑向載荷_越小。
選擇伺服直角減速機時,要注意輸入軸的質量。
輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結構消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差,使其精度更高,同心度更高,承受力矩更大,傳動更平穩。
選擇減速器時,要注意齒圈的質量

減速機的精度產生回程誤差的要素
那么減速機的精度產生回程誤差的要素
減速機分析如下:
一、拼裝誤差:在減速機拼裝各部件的時分發生的誤差,首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差,這些誤差中大的即是基地距誤差,所以說要在安裝的過程中要點考慮。
二、固有誤差:齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等,這種加工發生的誤差是不也許防止的,只能盡量的削減這種誤差。
三、其它環境物理要素誤差:減速機在運轉過程中,因為溫度的上升和機體自身彈性形變發生的誤差,這種誤差通過采納相關辦法是能夠防止掉的。
