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發布時間:2020-07-19 12:01  





沖壓機器人加工成本沖床加工成本較低,只需按工件不同制作模具,對操作人員的技能要求不高,簡單培訓就可進行操作,實現一次沖壓,上次成型,產品就出來了。車床加工成本較高,對操作人員要求的技能高。
沖壓機器人加工范圍:沖床加工主要是針對板材的,沖床廣泛應用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、(汽車、摩托車、自行)五金零部件等沖壓及成型。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉表面的工件,是機械制造和修配工廠中使用較廣的一類機床加工。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
現在工業機器人技術仍基本集中在日本和歐洲,在日本,機器人的關鍵性部件—減速器是優先的,并且已經形成了技術壁壘;德國則在原材料、本體零部件具有很大的優勢;中國現在處于產業鏈的下游,主要是系統集成、二次開發、定制性部件和售后服務。

傳統的沖壓設備采用單機連線的生產方式,缺乏靈活性是這一生產方式的明顯缺陷,另外,壓力機的工作曲線不可變化,這些與產品批量大,品種變化快的發展趨勢的矛盾將會日漸突顯。
大型多工位沖壓自動化產線集機械、電子、控制和檢測技術為一體,可實現全自動、智能化,操作安全,生產率高,制件質量高,綜合成本低,滿足了汽車工業大批量生產的需要。
沖壓機械手采用伺服驅動技術的伺服壓力機將液壓力機的靈活性與機械壓:力機的效率結合起來,同時,它在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節,使壓力機的工作曲線與各種不同應用機匹配。
沖壓/精沖提高生產效率,提供安全保障,節省人工成本。針對壓縮機外殼、空調配件、家電產品部件、汽車鈑金件。

裝置方式:機器人線在空中裝置, 與壓力機沒有機械上的銜接; 機械手 線在壓力機立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機上。
運用特性:機器人線經過端拾器的切換和機器人動作軌跡的調整,越加柔性化。
投資本錢:機器人線投資低, 機械手 線投資高。由于消費節拍是一個綜合指標, 它不只取決于某一設備, 而且取決于自動化設備 、壓力機、模具 3 者的諧和匹配關系, 如到達10 件/ min以上, 對壓力機和模具的請求就相應進步,意味著投資增加。綜合思索, 運用機器人自動化線愈加經濟、適用。
機械手 自動化線適于大間距的壓力機消費線,同時適用于已有消費線的自動化改造。經過改換端拾器, 機器人自動化消費線可合適多車型的消費, 柔性更高。