唐山點焊機器人系統值得信賴「駿盛」

焊接機器人的基本功能介紹

焊接機器人的基本功能：

回憶功用：存儲作業順序、運動途徑、運動方法、運動速度和與生產工藝有關的信息。

示教功用：離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩

與外圍設備聯絡功用：輸入和輸出接口、通訊接口、網絡接口、同步接口。

坐標設置功用：有關節坐標系、坐標系、東西坐標系和用戶自定義四種坐標系。

人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

傳感器接口：方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。

方位伺服功用：焊接機器人多軸聯動、運動操控、速度和加速度操控、動態補償等。

故障確診安全維護功用：運行時體系狀況監視、故障狀況下的安全維護和故障自確診。

工業機器人HS180配置伺服滑臺及可調節距的雙頭焊鉗

以現代機器人為代表的點焊/弧焊機器人，采用機器人遠程管理系統(HRMS)，和多種焊接變位機及回轉臺，并且在焊接速度上不斷尋找突破，可達到在短期內（3個月）交貨，在軌跡控制上的高精度更是令人欽佩。現代重工點焊機器人的系統配置是，由工業機器人HS180配置伺服滑臺及可調節節距的雙頭焊鉗。具有性價比的大型機器人、減少機器人數量并能夠通過伺服滑臺高速移動，實現節約上下料時間約30％等。

使用焊鉗時,推薦采用端面半徑為25

使用焊鉗時，推薦采用端面半徑為25-50mm的球面電極。為提高電極使用壽命，也可采用嵌有鎢極電極頭的復合電極，以2類電極合金制成的電極體，可以加強鎢電極頭的散熱。

通常是根據工件的材料和厚度，參考該種材料的焊接條件表選取，首先確定電極的端面形狀和尺寸。其次初步選定電極壓力和焊接時間，然后調節焊接電流，以不同的電流焊接試樣，經檢查熔核直徑符合要求后，再在適當的范圍內調節電極壓力，焊接時間和電流，進行試樣的焊接和檢驗，直到焊點質量完全符合技術條件所規定的要求為止。