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發布時間:2020-10-20 20:24  





減速器常見故障:
一、減速器漏油
1密封件損壞,及時更換損壞的密封件
2上下箱體合面不嚴各端蓋壓不緊,擰緊合箱及端蓋螺栓,嚴謹在合箱面加墊
二、減速機聲音不正常:
1 齒輪嚙合不好,要調整齒輪嚙合。
2 齒輪磨損損壞,更壞新齒輪。
3 可能會是軸承磨損嚴重,要及時更換軸承
4 齒面有粘附物要及時檢查清除。
5 箱體內有雜物,放油進行清理。
6 軸承游隙太大的話,要更換與說明書型號一致的軸承。
三、減速器升溫過高
1 潤滑油不干凈
2 潤滑油不合格
3 潤滑油太多
4 散熱備件不好,清除減速器上的浮煤及雜物。

減速器在國內的潛在市場規模
據行業專家及協會資料調研,在全球范圍內,機器人行業應用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機,三者的市場銷售數量占比約為 40%、40%、20%。 其中,RV減速器和諧波減速器是工業機器人蕞主流的精密減速器。
RV減速器:傳動比大、傳動效率髙、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點。在關節型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。
諧波減速器:傳動比大、外形輪廓小、零件數目少且傳動效率髙。在關節型機器人中,諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。

精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。
相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。
