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分布式I/O模塊可用于數據收集和各種控制的應用

分布式I/O模塊可用于數據收集和各種控制的應用。分布式I/O模塊具有可靠度高、價格優惠、設置容易、網絡布線方便等特性，適用于分散地區的應用，可以為您節省系統整合的時間和費用。以往都是采用控制電纜和PLC連接。如果采用了分布式I/O模塊，就可以通過一條通信線和PLC連接，節省了布線、節省了PLC自身的I/O點數。

分布式 I/O模塊可以級聯使用，滿足各種采集需求。且體積小以及可以堆疊和導軌安裝固定，所以很容易整合在現有的系統中。關于數據的讀寫，分布式 I/O模塊采用標準的Modbus RTU和Modubs TCP通訊協議，使用標準的Modbus協議可以很容易與業界的PLC、SCADA、HMI通訊。

CAN屬于現場總線的范疇

現場總線在煤礦中的應用:

CAN屬于現場總線的范疇，是一種有校支持分布式控制或實行控制的本行通信網絡。具有以下主要特性：

1.多主站依據優先權進行總線訪問

2.無破壞性的基于優先權的仲裁

3.借助接收濾波的多地址幀傳送

4.遠程數據請求

5.配置靈活性

6.全系統數據相容性

7.錯誤檢測和出錯指令

8.發送期間若丟失仲裁或由于出錯而遭破壞的幀可自動重新發送

9.暫時錯誤和長期性故障節點的判別以及故障節點的自動脫離

保證功能塊的調度執行正確性和實時性

要想保證功能塊的調度執行正確性和實時性，就必須符合以下特性：

1.系統中的每個功能塊應用有一個相同的時間即系統時間。時間標準的統一才能夠保證每個功能塊執行時間的準確性。

2.測量設備定期采樣以保證連續控制的輸入參數的正確性。

3.在功能塊執行時輸入和控制參數應該保持一致。

4.輸出參數的產生和應用之間的時間間隔必須小于控制回路的執行時間。這個時間間隔包括功能塊之間傳輸數據所用的時間和數據傳輸完成后等待功能塊開始執行的時間。