斜齒輪減速機批發服務為先

諧波減速器內部結構、

為了涵蓋諧波減速機所不能做到的低減速比領域，HDSI產品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機Harmonic Planetary。獨特的內齒圈形變工藝，可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙，已達到精密級的傳動誤差。

諧波傳動減速器是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合，從頭傳遞運動和動力的齒輪傳動系統。

國產精密減速機成本比國外競爭對手髙，性能卻比對手差，銷量當然不好，也不可能實現規模效應，實現盈利。而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資源進行技術改進探索研發，也沒有辦法形成質量控制，更沒有辦法改進技術和性能。

目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關節型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

減速器漏油原因分析:

1)減速器箱內壓力過大：在封閉減速器箱體內，齒輪嚙合發生摩擦發出熱量，隨工作的時間增長，減速器箱內壓力增大，飛濺到箱體內壁的潤滑油會在密封不良處滲出，從而出現漏油現象。

2)減速器結構設計不合理：如設計的減速器沒有通風罩，減速器無法實現均壓，造成箱內壓力越來越大。

3)減速器注油孔蓋與減速器外殼結合面處漏油：減速器內的潤滑油過多、氈墊和膠圈損壞或老化、密封失效、減速器的回油槽堵、油封失效、注油孔蓋變形、減速器呼吸閥堵塞使減速器內壓力過大而漏油。

4)減速器維護工作不到位：如在減速器封蓋操作時很隨意地操作，即使廠家把減速器結構設計得很好，也會出現漏油現象。