諧波傳動減速器全國發貨

RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢

RV減速器：

用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

減速器之間是否存在取代關系

RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。所以許多國家的髙精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

這些產品在某些型號上確實存在替代關系，但這幾類減速器只能實現部分替代。絕大部分情況下，各類減速器很難實現替換，比如在速比方面，諧波和RV的速比都要遠遠大于行星，所以小速比領域是行星的天下。當然行星的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面，行星和RV的剛性要好于諧波，在體現剛性的使用工況下，諧波很難有好的表現。

諧波減速器的特點是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現替換，但是如果一種產品替換另一種產品是不現實的。

減速機振動大原因分析

a.地腳螺絲松動。減速機由于長期工作可能會出現地腳螺絲松動或螺絲壞等現象，此原因會引起減速機振動大而工作狀態不正常；

b.耦合器損壞。當與此減速機連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時，就會將它的振動傳給減速機，從而使減速機振動不正常；

c.電機螺絲松動。與耦合器故障相似，當電機由于種種原因出現振動時，就會將振動傳給減速機，使減速機振動變大；

d.軸承磨損嚴重。該項原因4.2.1中已說明，上述原因都會致使減速機無法正常工作；

e.齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點蝕嚴重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速機因振動大而無法正常工作；

f.軸變形失去平衡。當軸的強度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形，軸的變形會造成減速機振動大。