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行星減速機的安裝

在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負荷的話，其結(jié)果也會導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。

行星減速機特點及如何運行的？

　行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.　行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速為3,大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

　　相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點.

　　因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.那么我們在用的過程中要注意什么呢？

怎樣解決減速機早期點蝕的狀況？

怎樣解決蘇州行星減速機減速機早期點蝕的狀況。蘇州行星減速機點蝕肯定與潤滑油有關(guān)系，同時它還要與減速機的材料有密切聯(lián)系。平時的使用過程一會有一定處理規(guī)范。蘇州行星減速機工作原理由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間。還有一點就是由于齒輪接觸不好造成局部超負荷而產(chǎn)生的，齒輪的局部超負荷使實際接觸應力大大超過齒輪材料的許用接觸應力，有的齒輪達不到全齒長接觸或僅在齒的一端接觸，甚至對角接觸。

一、材料及處理規(guī)范的影響

齒輪材料的選擇正確與否以及使用負荷的匹配情況，熱處理硬度的選擇與匹配，也是影響早期點蝕的原因。

蘇州諧波減速機工作原理簡單的諧波減速器

它主要由三個基本構(gòu)件組成：

（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；

（3）波發(fā)生器H，它相當于行星架。

作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，柔輪作為從動輪，輸出轉(zhuǎn)動，帶動負載運動。在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以 n 表示。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配同心度的保證也應十分注意。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結(jié)構(gòu)比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用廣的一種。