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線控底盤與自動駕駛

線控底盤，智駕未來。

隨著計算機領域的發展和演變，人工智能已成為現代工業的發展趨勢，即工業4.0時代。在汽車工程領域，由于受到特斯拉、威萊等新興汽車企業的刺激，汽車技術正從產學研三條道路快速向自動駕駛方向發展。

自動駕駛技術包括感知、決策和實施三個層次。在傳感層，雷達 攝像頭模式仍然是主要模式，輔之以IMU等車載自感知技術。在決策層，星載CPU仍然是主流。此外，車載操作系統也被各家公司覬覦。在執行層面，未來車輛將放棄機械 液壓的模式，而是重新開發線下底盤，因為它比前者有很多優勢，但也有很多技術問題需要解決。

線控底盤是以線控動力、線控轉向、線控油門為核心的汽車、蓄電池、電控三大電氣系統的關鍵部件。

線控底盤在無人駕駛車中的應用

線控底盤在無人駕駛車中的應用。電動助力轉向系統由電子控制單元、轉向力矩傳感器、動力馬達和減速機構組成。其原理是當駕駛員轉動方向盤時，扭矩傳感器檢測方向盤的轉向和扭矩，并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計算扭矩傳感器檢測到的信息，并向電機控制器發送指令，使電機輸出相應大小和方向的轉向助力扭矩，從而產生動力助力。根據助力電機的安裝位置，EPS系統可分為轉向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開發了線控轉向系統。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統對轉向系統的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉向才能滿足要求，這將成為未來轉向系統的發展趨勢。

EPS和SBW的區別是什么？

SBW取消了方向盤與方向盤的機械連接，利用傳感器獲取方向盤角度數據，然后通過ECU計算輸出驅動力數據，利用電機帶動轉向器轉動方向盤。EPS根據駕駛員的角度增加轉向力。

線控制動=線控制動，這是困難也是關鍵的一個環節。

遙控底盤

從遙控底盤系列化到無人駕駛汽車，云樂智能車軍民無人車產業布局被解開。

2019年，自動駕駛的融資消息不斷涌出。自動駕駛是否迎來春天？

在自動駕駛的激烈競爭軌道上，云樂智能車是為數不多的以“全線控制底盤及其控制技術”為核心產品的企業之一，也是為數不多的具備軍事無人駕駛汽車技術的企業之一。云樂智能車成立不到一年，就推出了一批產品，獲得了批量訂單，并開始布局軍民無人駕駛汽車的多個領域。

“我們的使命是打造標準化、通用化、模塊化、系列化的無人機全系列控制底盤產品，封裝整個無人機的控制系統和控制算法，開放通信協議，為客戶服務，因此，無人駕駛飛行器的開發就如同“積木”一樣容易中云智能汽車聯合創始人關朝文說。基于中云智能汽車產品，用戶可以在幾天內自行打造無人駕駛汽車，實現軍事或民用場景的應用。