RV減速器廠優惠報價

村田RV減速機耐用TTRD系列RV減速器廠

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TTRD-CRV減速器廠系列因應市場機械的需要，許多機臺以及機械手臂的一軸必須中空也希望伺服馬達能直結，我們特別開發出TTRD-C來解決這問題，成功的做到減速機中空并且伺服能直結，更能顯現應用的便利性。

產品應用：變位機，刀庫，機械手臂，工具機，五軸頭，搖擺頭……等等（僅供參考）

TTRD-Ｃ系列低比數６４比，高比數能做到２１９比(依照型號大小而決定，必須詢問公司專業人員)

多點契合，直結的輸出，中空設計。

歡迎需要RV減速機的朋友，直接來電村田機器人，更多適配機型等您來電！

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1.內外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸.傳動效率特別高.（傳統的齒輪傳動結構會因磨損或齒輪干涉而造成轉矩傳遞不順暢）

2.波傳動新穎.優點獨具：具有擺輪傳動中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動的優點而無柔輪.具少齒差行星傳動大傳動比而無干涉.具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動.

3.滑動微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構成.全系統基本上為滑動中帶滾動.機械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動效率.單段減速機高可達95%左右.

4.運轉平穩.噪音較低：多齒嚙合.重疊係數大.雙排結構機理平衡.滾動及側間馀隙可避免輪齒干涉.使得機械震動及噪聲限制在小的程度

5.傳動準確.誤差較小：由于多齒嚙合.輪齒誤差可相互補償.因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的25%.

6.激波徑大.出力較高：由于激波規律的特性.滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大.因此容許傳達轉距也較高.

7.傳動比大.結構緊湊：傳動比為滾柱的個數.所以單段傳動即可獲得很大的傳動比.出入力軸位于同一軸心線上.結構精簡緊湊.和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大：雙波結構同時嚙合齒數可達50%.一般齒輪傳動僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機合蝸輪減速機來的大

9.滾柱齒型.壽命長：獨創活齒機構.工藝良好.加工簡易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內聚力強.不易蹦齒.不僅保養容易.壽命也較長

10.耗能較省.經濟性佳：由于出力大..能量損耗小.工作負荷減清.長期運轉.經濟效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡單：部份滾柱個齒.于低速比傳動中採用中空形式RV減速器廠
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可直接輸出等速運動.不僅改善了傳動性能.也簡化了等輸出結構.RV減速器廠

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村田RV減速機RV減速器廠的機械原理

　　德國人勞倫茲·勃朗于1926年創造性地提出了一種少齒差行星傳動機構，它是用外擺線作為齒廓曲線的，這就是早期的針擺行星傳動，由于兩個嚙合齒輪其中之一采用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。

　　RV傳動一種全新的傳動方式，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定RV減速器廠、RV減速器廠、傳動平穩等一系列優點。

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臺灣村田機器人減速機RV減速器廠

 大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；這種減速機的技術特點也是難點，就是在于既要能夠承受很大的沖擊，還要保證大扭矩的傳遞和精度。行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

　　同時，RV減速機較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。精密減速器是工業機器人中最關鍵的功能部件，是機器人產業鏈至關重要的應用環節。