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伺服系統介紹

在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。伺服系統初用于如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛等,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。

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伺服系統的分類介紹

伺服系統按其驅動元件劃分，有步進式伺服系統、直流電動機伺服系統、交流電動機伺服系統。按控制方式劃分，有開環伺服系統、閉環伺服系統和半閉環伺服系統等，實際上數控系統也分成開環、閉環和半閉環3種類型。

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直流伺服系統的組成

直流伺服電機的構造分為兩部分:定子與轉子。記住定子與轉子都是由那幾部分構成的，定子包括:主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。轉子包括:電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇等。

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