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工業機器人末端執行器連續軌跡控制方式

機器人的控制方式

連續軌跡控制方式（CP）

這種控制方式是對工業機器人末端執行器在作業空間中的位姿進行連續的控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，而且速度可控，軌跡光滑，運動平穩，以完成作業任務。工業機器人各關節連續、同步地進行相應的運動，其末端執行器即可形成連續的軌跡。這種控制方式的主要技術指標是工業機器人末端執行器位 姿的軌跡跟蹤精度及平穩性，通常弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業機器人都采用這種控制方式。

國產伺服電機在以下方面仍需突破

國產伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些機器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向設計，方便安裝、調試、更換。

三是另一個技術就是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈值編碼器，嚴重依賴進口，是制約我國機器人發展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的技術。

四是缺失基礎性研究，包括值編碼器技術、電機的產業化制造技術、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。

人工智能發展階段,技術體系與實體經濟融合

人工智能發展階段，技術體系與實體經濟融合

　　技術體系指各種技術之間相互作用、相互聯系，并按一定目的、一定結構方式組成的技術整體。人工智能是一個技術簇，尤其是在人工智能階段需要加強技術分類，因為人工智能的技術分類是人工智能技術體系形成的基礎。

　　人工智能狹義上可理解為通過人工的手段達到模仿人類智能的目標。智能主要表現在人工智能的技術發展定位上，而人擁有視覺、聽覺、觸覺、味覺、感覺、語言表達、書寫、行動、邏輯推理、學習、記憶等能力。當人工智能具備了其中某項能力，代替人來做具體崗位上重復的體力或腦力勞動，這便是人工智能。人工智能是可以標準化的，簡單、重復的勞動形式。本文將人工智能階段技術體系歸為類。

圖像繪制技術與實體經濟融合領域

　　圖像繪制就是人工智能開展圖像創作，在與設計相關的領域中應用廣泛，如工程圖紙設計、工業設計、工藝品設計等，可大大節省設計人員的的工作量，提升工作效率，提高準確度。

　　圖像繪制是將數字世界與物理世界進行映射，由物理世界輸入到數字世界，或者由數字世界通過紙張、3D打印等呈現給物理世界，在這個過程增加人工智能就可以代替人的部分或全部勞動。圖像繪制不僅可以繪制圖像，它在精密IC電路板制造、手術領域也有較好應用前景。