重載六自由度平臺(tái)銷售常用解決方案 鼎拓中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)報(bào)價(jià)

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器的噪音是由內(nèi)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中軸承和殼體上的周期性的交變力作用引起的振動(dòng)引起的，制造精度和裝配精度對(duì)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速器的噪音影響很大。

需要齒輪的工作穩(wěn)定性的平滑性來(lái)限制齒輪的瞬時(shí)速度比的變化，誤差是齒輪每轉(zhuǎn)一圈發(fā)生幾次的角度誤差，它會(huì)使齒輪在嚙合過(guò)程中產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)，從而產(chǎn)生齒輪噪音，是一種高頻沖擊聲，影響齒輪工作平穩(wěn)性的因素是其基本截面誤差和漸開(kāi)線齒廓誤差。

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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是采用了交叉滾子軸承的設(shè)計(jì)方法，與此同時(shí)同時(shí)承受軸向徑向扭力，但是由于交叉滾子軸承因游隙太小，所以容許轉(zhuǎn)速不高，并且軸承成本高，價(jià)格造價(jià)貴，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)使用的是軸承以保證中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)長(zhǎng)期使用的高穩(wěn)定性。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用大齒輪連接軸承輸出，輸出端面材料采用軸承鋼，在裝配前做了研磨工藝的處理，整機(jī)裝好后，以中空轉(zhuǎn)臺(tái)低面為基準(zhǔn)面，然后在進(jìn)行研磨處理，加上齒輪精度非常高，震動(dòng)非常小，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)平面精度。

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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)是一種全新的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置，其有著剛性高、高性價(jià)于一身的特點(diǎn)，綜合了幾乎所有種類減速機(jī)的優(yōu)勢(shì)，又叫做伺服中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及馬達(dá)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，使其在合理范圍內(nèi)，以保證零件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)回程間隙越小其精度越高，成本也越高，用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以，還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命，橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。

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伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤(pán)由一套精密交叉滾子軸承支撐，軸承中的滾子呈90 度交錯(cuò)排列，并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸，使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力，由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)能夠承受徑向、軸向、傾覆等各種力矩，其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。

伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后，以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心， 再次對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)的外徑，端面進(jìn)行磨削，保證轉(zhuǎn)盤(pán)的同軸度，端跳動(dòng)等形位公差，結(jié)構(gòu)擁有凸輪預(yù)壓力，能使得凸輪和滾子無(wú)間隙滾動(dòng)摩擦提高了精度，配光電開(kāi)關(guān)及感應(yīng)片，另外可選配正負(fù)限位開(kāi)關(guān)， 方便電氣中的零點(diǎn)控制，簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)流程。

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