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              發布時間:2021-01-15 19:24  







              焊接機器人焊縫跟蹤技術的發展狀況及趨勢

              焊縫跟蹤作為一門綜合性應用技術,具有多學科交叉融合的特點,包括電子技術、計算機、焊接、結構、材料、流體、光學、電磁等學科,國內外眾多研究工作者投入到這一領域進行研究,從示教型焊接機器人到程序控制焊接系統,再到移動式自動焊縫跟蹤技術,焊接自動化的每一次進步都顯著提高了生產效率。具體來說,焊接式板式換熱器具備較強的便捷性、體積小、重量輕、存在著良好的傳熱性能、價格低廉,因此,在海上石油的生產過程中得到了良好的應用,它能夠對于機械潤滑油和淡水進行冷卻,又能夠在石油礦場中冷卻相關的中間產物,而且也能夠用來加熱yuan油。焊接技術的自動化、柔性化與智能化是未來焊接技術發展的必然趨勢。




              厚壁不銹鋼管道全位置焊接過程殘余應力與變形分析


              焊接線能量對軸向收縮影響至關重要,因而可以通過控制線能量來控制焊接軸向收縮。在前10mm時,無論連續焊還是不連續焊都會產生較大變形,因而要控制好焊接線能量,應采用小的熱輸入:10mm以后,在保證層間溫度要求的前提下,可以進行連續焊接;在填充至2/3坡口厚度后,可以適當加大焊接線能量,以提高焊接效率。全位置自動焊各方向的徑向位移量都小于0.3mm。沿焊縫中心厚度上的軸向殘余應力分布呈典型的彎曲型,環向殘余應力基本上為拉應力,且隨距內表面距離的增加環向應力也會增加。石油化工行業中的gai效板式換熱器的應用也存在著一定的瓶頸問題,也就是說,很難jing確地設計以及計算工藝流程,在石油化工行業的生產實踐過程中,經常會由于工藝流程設計得不合理而出現巨大的經濟損失。焊接完成后,管道內外表面的環向和軸向的殘余應力均表現為拉應力;焊縫及熱影響區附近存在較高的拉應力,隨著距離的增加,拉應力下降迅速,并趨于一致。固定端和自由端的應力分布趨勢有所不同,自由端殘余應力值比較低,而固定端南于拘束的存在使得殘余應力有增加的趨勢。







              管板焊接變形原因主要有材料結構和工藝方面

              焊接結構的設計對焊接變形的影響關鍵,也是復雜的因素。其總體原則是隨拘束度的增加,焊接殘余應力增加,而焊接變形則相應減少。結構在焊接變形過程中,工件本身的拘束度是不斷變化著的,因此自身為變拘束結構,同時還受到外加拘束的影響。固定折流板換熱器的制造技術和解決方案某化工裝置中的汽一汽換熱器為立式固定管板不銹鋼換熱器,設計壓力為2。一般情況下復雜結構自身的拘束作用在焊接過程中占據主導地位,而結構本身在焊接過程中的拘束度變化情況隨結構復雜程度的增加而增加,在設計焊接結構時,常需要采用筋板或加強板來提高結構的穩定性和剛性,這樣做不但增加了裝配和焊接工作量,而且在某些區域,如筋板、加強板等,拘束度發生較大的變化,給焊接變形分析與控制帶來了一定的難度。因此,在結構設計時針對結構板的厚度及筋板或加強筋的位置數量等進行優化,對減小焊接變形有著十分重要的作用。



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