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焊接機器人簡介（2）

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隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

1）降低了對工人操作技術的要求；2）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。

機器人的焊接裝備

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人,從60年代用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：1）降低了對工人操作技術的要求。

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箱體焊接機器人工作站

由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產品焊接后不變形，通過調整焊接規范和機器人焊接姿態，保證產品焊縫質量好，焊縫美觀，特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄出。通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工作夾具，可實現多個品種箱體的自動焊接。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。

焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產品焊接后不變形，通過調整焊接規范和機器人焊接姿態，保證產品焊縫質量。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調節機構負責焊縫準確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別。