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TTRV-E SERIES 機身輕盈/使用廣范RV減速器公司

TTRV-E系列專為機械手臂開發，而TTRV-E擁有輕盈的機身，薄型的身長大大的減少機械手臂轉動的慣性使其定位更佳的精準

TTRＶ-E系列

低比數８２比，高比數能做到３０１比(依照型號大小而決定，必須詢問公司專業人員)

多點契合，直結的輸出，高比數，緊固的鎖固，并能保證精度。

歡迎需要RV減速機的朋友，直接來電村田機器人，更多適配機型等您來電！

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村田減速機是一個高精密產品,滾珠設計,間隙為1弧分RV減速器公司

臺灣村田RV減速機包滾珠減速設計，可提供更大扭矩，以及在保證高精密度和輕量的前提下提高減速比和高耐沖擊荷載能力。村田減速機減速機使用滾動接觸部件以擺線設計的獨特針齒和齒輪結構減少磨損、延長使用壽命、降低背隙，使其比傳統的減速機具有更強的耐沖擊能力，并進一步降低背隙。2012年導入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產業的市場，評價甚佳。

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1.內外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸.傳動效率特別高.（傳統的齒輪傳動結構會因磨損或齒輪干涉而造成轉矩傳遞不順暢）

2.波傳動新穎.優點獨具：具有擺輪傳動中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動的優點而無柔輪.具少齒差行星傳動大傳動比而無干涉.具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動.

3.滑動微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構成.全系統基本上為滑動中帶滾動.機械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動效率.單段減速機高可達95%左右.

4.運轉平穩.噪音較低：多齒嚙合.重疊係數大.雙排結構機理平衡.滾動及側間馀隙可避免輪齒干涉.使得機械震動及噪聲限制在小的程度

5.傳動準確.誤差較小：由于多齒嚙合.輪齒誤差可相互補償.因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的25%.

6.激波徑大.出力較高：由于激波規律的特性.滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大.因此容許傳達轉距也較高.

7.傳動比大.結構緊湊：傳動比為滾柱的個數.所以單段傳動即可獲得很大的傳動比.出入力軸位于同一軸心線上.結構精簡緊湊.和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大：雙波結構同時嚙合齒數可達50%.一般齒輪傳動僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機合蝸輪減速機來的大

9.滾柱齒型.壽命長：獨創活齒機構.工藝良好.加工簡易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內聚力強.不易蹦齒.不僅保養容易.壽命也較長

10.耗能較省.經濟性佳：由于出力大..能量損耗小.工作負荷減清.長期運轉.經濟效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡單：部份滾柱個齒.于低速比傳動中採用中空形式RV減速器公司
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可直接輸出等速運動.不僅改善了傳動性能.也簡化了等輸出結構.RV減速器公司

工業機器人減速器分類及應用RV減速器公司

減速器分為諧波減速器、擺線針輪行星減速器、nabtesco帝人RVRV減速器公司減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器，其中RV減速器和諧波減速器是工業機器人(關節型)中使用主要的兩種減速器。

RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節，不會隨著使用時間增長造成運動精密下降。

諧波減速器主要運用在20公斤以下機器人關節，隨著使用的增長造成運動精度會顯著降低。

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