水上挖掘機品牌企業

從20世紀后期開始，國際上挖掘機的生產向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發展。

1)開發多品種、多功能、高質量及率的挖掘機。為滿足市政建設和農田建設的需要，國外發展了斗容量在0.25 m3以下的微型挖掘機，zui小的斗容量僅0.01 m3。摘要：水陸挖掘機廣泛使用于水利工程、城鎮建設中的河道清淤和水域治理，濕地沼澤及江、河、湖、海、灘涂的資源開發和環境整治。另外，數量zui多的中、小型挖掘機趨向于一機多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時，發展專門用途的特種挖掘機，如低比壓、低噪聲、水下專用和水陸兩用挖掘機等。

常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。

傳動機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

行走裝置

行走裝置即底盤, 包括履帶架和行走系統, 主要由履帶架、行走馬達 減速機及其管路、驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶、張緊緩沖裝置組成，其功能為支承挖掘機的重量，并把驅動輪傳遞的動力轉變為牽引力，實現整機的行走。

車架總成（即履帶行走架總成）為整體焊接件, 采用X 形結構，其主要優點是具有高的承載能力. 車架總成由左縱梁（即左履帶架）、主車架（即中間架）、右縱梁（即右履帶架）三部分焊接而成. 車架總成的重量為2噸.

中央回轉接頭是聯接回轉平臺與底盤油路的液壓元件，它保證回轉平臺旋轉任意角度后，行走馬達還能正常配油，現用回轉接頭是5通

抓鏟挖土機

抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區常用于開挖基坑、沉井等。W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了中國的挖掘機生產歷史。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。

現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。但總的來說，中國挖掘機生產的批量小、分散，生產工藝及產品質量等與國際1,先進水平相比，有很大的差距。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。

液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊1,錘，旋挖鉆等多種作業機具。

回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。

液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業。

1.'跳擋'的原因

(1)變速傳動機構磨損W4-60型挖掘機上采用的是機械換擋變速的傳動機構，這種傳動機構是依靠滑動齒套在固定齒套上作軸向移動并與各擋的從動齒輪相嚙合來實現換擋的。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。在頻繁的換擋過程中，上述各嚙合齒輪的輪齒端面易被磨成錐形，造成其嚙合性能降低而導致'跳擋'。

(2)自鎖機構的性能下降為防止變速器'跳擋'，該型挖掘機在變速器的Ⅱ、Ⅲ擋和Ⅳ、Ⅴ擋撥叉軸上方的箱蓋孔內和Ⅰ、倒擋撥叉內均安有起自鎖作用的鋼球及彈簧。當起定位自鎖作用的彈簧其彈性減弱或折斷時，自鎖機構的自鎖性能會下降直至消失，造成變速器'跳擋'。例如，液壓挖掘機的運轉率達到85%～95%，使用壽命超過1萬小時。同時，定位鋼球或撥叉軸上的凹槽若出現磨損，也可造成變速器'跳擋'。

(3)換擋裝置調整不當該型挖掘機的變速器采用的是機械式人力換擋的方式，若變速桿、縱軸、橫軸及豎固定螺釘松動亦可造成變速器'跳擋'。

(4)外界負載突然變化由于挖掘機的工作性質及該機自身的設計原因，外界負載的突然變化也會導致其變速器'跳擋'。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。當路面凸凹不平、機器作下坡行駛或行駛路線不當而使外界負載突然發生變化時，這種負載的突然變化會通過車輪、傳動軸作用在變速器的擋位嚙合齒輪上，使擋位嚙合齒輪因產生軸向推力而脫開，造成變速器'跳擋'。

(5)操作方法不當挖掘機在坡道上行駛(尤其是下坡行駛)時，如果操作不當，也會導致變速器'跳擋'。