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發布時間：2021-04-18 04:54
工業機器人課程設置
01.工業機器人現場編程
能設計和立用未端執行金火心生l制器、伺服驅動器和檢測傳感器，編制
機器人示教程序.
02.PLC系統開發
能能理解機器人設備的結構安裝和電氣原理圖，能構建具有一定功能的PLC控制系統
03.離線編程
具有機械三維設計與平面繪圖的知識熟練掌握機器人模擬技術
04.視覺系統配置
掌握至少一種視覺系統配置方法能對相機、鏡頭、光源進行選型
05.人機界面系統開發掌握一門語言:VC /C#
能進行上位機系統開發
06.系統集成開發
能完成自動化系統解決方案開發及應用
實施工作
工業機器人培訓
中科羅伯特培訓部
中科羅伯特培訓部采用與高校產教融合共建工業機器人專業、共建實訓基地、共建工程技術中心等形式，提供工業機器人實操課程置換、課程體系開發、大學生實習實訓、師資培訓、企業在職人員進修、崗前培訓取證、就業安置等服務。公司擁有專業的師資、先進的實訓設備、完善的培訓體系、案例教材、項目式實操教學等優勢,每年為自動化行業輸送上千名專業人才。
實訓設備涵蓋四大家族,十余種工藝
項目經驗豐富的工程師團隊擔任師資
定制教材16本，線上課程超過300課時
項目式就業培訓體系
舉辦大學生機器人技術大賽及實習實訓項目
工業機器人特性
機器人在安全方面的一些特性:
操作模式的選擇—機器人可以在手動模式下運行也可以在自動模式下運行，在手動狀態下，只有示教器可以使機器人動作。這樣就保證了機器人調試的時候調試者的安全。
減速運行—在手動模式下，機器人運行的速度是250mm/s 。
使能鍵一—手動模式下﹐機器人運行必須按下使能鍵，當使能鍵松開后，機器人所有的動作馬上就停下來。
遙控桿—使用遙控桿移動機器人，避免在操作面板上尋找相應的按鈕。
急停開關—在操作面板上有一個急停開關，當有緊急情況發生的時候，按下這個開關，整個機器人就會馬上停下來。
外部的安全信號——外部的安全信號也可以接入機器人的安全鏈中去，比如安全門、急停開關等。
過載保護—當機器人在工作的過程中有外部的機械沖擊，比如碰撞、電極桿粘連等，機器人回馬上停止下來,并從停止位置有一個輕微的回彈。
電子凸輪控制機器人運行的范圍—機器人的每一個軸可以使用軟件的方式控制運行的角度范圍，1-3軸除了軟件控制運行范圍外，還有機械的限位塊。
工業機器人
機器人應用——拋光打磨
無論是在3C領域、汽車零部件、還是衛浴五金件、壓鑄件、陶瓷制品、木材建材家居等一些傳統制造行業，拋光打磨是基礎的一道工序，也是一塊難啃的“骨頭”。早期的拋光工作都是由拋光工人手工操作完成的。拋光工人坐在拋光機前，手持工件，對工件進行拋光打磨。這種作業方式效率低，效果差，也不利于人體健康，很容易造成安全事故，還會引起環境污染。隨著降低成本和提高產品質量的要求日益提高，市場對能替代人工的拋光打磨機器人的需求越發強烈。
