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變頻器矢量控制參數設置，變頻器運行在不同頻率下，可以選擇不同的速度環PI參數。運行頻率小于切換頻率1 (P3.02) 時，速度環PI調節參數為P3.00和P3.01。運行頻率大于切換頻率2時，速度換PI調節參數為P3.03和P3.04。 切換頻率1和切換頻率2之間的速度環PI參數，為兩組PI參數線性切換。

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通過變頻器實現PID控制有兩種情況：一種是變頻器內置PID控制功能，給定信號通過變頻器的鍵盤面板或端子輸入，反饋信號反饋給變頻器的控制端，在變頻器內部進行PID調節以改變輸出頻率；另一種是用外部的PID調節器將給定量與反饋量比較后輸出給變頻器加到控制端子作為控制信號?？傊?，變頻器的PID控制是與傳感器元件構成的一個閉環控制系統，可以實現對被控制量的自動調節。

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選擇過程PID控制的輸出作為運行頻率。一般用于現場的工藝閉環控制，例如恒壓力閉環控制、恒張力閉環控制等場合。應用PID作為頻率源時，需要設置PA組“PID功能”相關參數。

舉個的例子，恒壓供水，閉環就是帶有反饋的，恒壓供水時通過在出水管路上面安裝一個壓力傳感器，變頻器根據壓力傳感器傳回來的壓力信號和你設定的壓力值做比較，如果輸出壓力比你設定的值低了，變頻器就加速，提高輸出頻率，如果反饋的壓力高了，變頻器就降低輸出頻率，反正就是始終維持住你設定的壓力值。這就是過程閉環控制，也就是PID，控制溫度也同樣的道理。