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發布時間:2020-07-28 10:56  
激光成像雷達又是如何將被探測對象顯示給觀察者的呢?下面簡略地介紹它們的工作原理。就簡單的激光成像雷達而言,首先,激光器發射具有一定峰值功率的光脈沖,通過一個掃描光學系統,這個光學系統一方面能對激光光束準直,也就是把光源發射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形狀,而且在一定空間范圍內按一定規律掃描。掃描器每掃到一定位置,就發射光脈沖,并且幾乎同時接收目標返回的回波脈沖。
由光探測器探測到的回波信號往往疊加有相當的噪聲,同時還被傳輸信道的噪聲所調制;接收機則需要抑制噪聲,增強有用信號,并分別提取目標的距離與強度信息,將其映射在顯示屏幕上,就可以看見掃描視場內整個目標的分布情況。往往激光雷達的掃描器的掃描規律與顯示器屏幕的掃描規律是不一致的,因此,要想呈現出探測視場的場景,還需完成一定的映射變換,也就是需按顯示器掃視的規律,還原恢復出被探測的目標的圖像來。