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　　減速機維護，潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化變質，能適用于潮濕環境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

　　20世紀70-80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。通用減速器的發展趨勢如下：

1、高水平、：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、、可靠性高;

2、積木式組合設計：基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本;

3、型式多樣化，變型設計多：擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。

　　減速器是一種驅動力傳動機構，運用傳動齒輪變速箱將電動機的旋轉頻次降低到需要的旋轉頻次，得到很大的扭矩。現階段，減速器廣泛運用于驅動力和運動的傳動機構中。它的足跡能夠在基本上全部的齒輪傳動系統軟件中見到，從船只、小車、電力機車、超重型建筑工程機械、加工設備和機械工程中應用的自動化生產機器設備，到生活起居大家都是應用到的一些常見的家用電器都是會運用到的。在工業生產運用中，減速器具備降速和擴大扭矩的作用，因此在很大的范疇內被應用在扭矩變換機器設備中。減速器的關鍵作用是降速和提升輸出扭矩，但應留意不必超出減速器的額定值扭矩。