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直驅電機的特點

高剛性，結構緊湊，使用效率較高：

直驅電機的剛性很強，與負載結合后特性很硬，對于其驅動器要求更高。驅動器可以提供在線增益調試和共振濾波。其定子可以產生恒定磁場，在單位電流下能夠產生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達相比，電功率消耗低，發熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會產生低速下扭矩的死區。在停止定位的時候由于磁鐵產生的磁場，因此能夠在更短的時間內實現準確定位，小于20ms的時間可以把位置固定中空獨特設計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

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數控機床使用的主軸驅動系統——直流主軸驅動系統

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直流主軸驅動系統得特點

在數控機床速度,效率,精度的控制要求,使得直流主軸驅動與通常的速度自動調節系統相比有以下特點:

（1）    調速范圍寬, 采用主軸驅動的數控機床,在機械結構方面，小型機床通常采用電機與主軸直接或皮帶變速的結構形式、中、大型機床通常只設置高,低速兩級簡單的機械變速機構，因此，主軸電動機的調速必須全部依賴主軸驅動器進行控制。為保證數控機床的加工范圍,使加工工藝相對集中，并達到理想的切削效果，主軸驅動器必須實現無級變速，且具有教寬的調速范圍。

（2）    在結構上，直流主軸電動機為全封閉的結構形式，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業環境中使用。

（3）    在冷卻系統上，為了縮小體積，主軸電動機采用了特殊法人熱管冷卻系統，可以將轉子產生的熱量迅速的向外界發散。

（4）    在磁路設計上，為了使電機發熱減小，電機定子采用了獨特的附加磁極，以減小損耗，提高了效率。

直驅電機的特點

無需慣量匹配帶有機械傳動的伺服系統往往需要進行慣量匹配，而直驅電機與負載是直接相連著的，所以在使用直驅電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。

更安靜由于沒有額外機械傳動部件運轉帶來的噪音，采用直驅電機設備的噪音將得以顯著降低。

電機繞組短路的處理方法

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(1)短路點在端部。可用絕緣材料將短路點隔開，也可重包絕緣線，再上漆重烘干。

(2)短路在線槽內。將其軟化后，找出短路點修復，重新放入線槽后，再上漆烘干。

(3)對短路線匝少于1/12的每相繞組，串聯匝數時切斷全部短路線，將導通部分連接，形成閉合回路，供應急使用。

(4)繞組短路點匝數超過1/12時，要全部拆除重繞。