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發(fā)布時(shí)間:2020-12-15 12:21  





分布式io模塊的硬件性能及特點(diǎn)
分布式io模塊的硬件性能及特點(diǎn):
1、 3*1=1結(jié)構(gòu)。端子排、電氣模塊、總線模塊3個(gè)基本單元組成1個(gè)模塊
(1)電氣模塊的熱插拔,模塊狀態(tài)通過LED一目了然
(2)可脫離系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)接線
(3)節(jié)省用戶備件成本
2、高的I/0安裝密度
(1)模塊寬12.5mm,高99mm,深75mm,大大節(jié)省了安裝空間
(2)單片模塊集成12個(gè)通道,多12路DI或DO
(3)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌式安裝,裝卸非常方

工業(yè)以太網(wǎng)有的類型(1)
工業(yè)以太網(wǎng)有的類型
(1)MODBUSTCP/IP
MODBUS的系統(tǒng)可以很容易地升級(jí)到MODBUSTCP/IP。而用戶并不需要對(duì)原有系統(tǒng)重新投資。在使用MODBUS的串行連接方式,如RS485的情況下,可以提供相應(yīng)的產(chǎn)品,非常容易地從現(xiàn)有的MODBUS系統(tǒng)更新或升級(jí)到MODBUSTCP/IP上。如果是使用了其他的網(wǎng)絡(luò),也可以應(yīng)用相應(yīng)的gateway(網(wǎng)關(guān))使其集成或升級(jí)到以太網(wǎng)系統(tǒng)里。
(2)Ethernet/IP
Ethernet/IP是一個(gè)面向工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的工業(yè)應(yīng)用層協(xié)議,是主推ControlNet現(xiàn)場(chǎng)總線的羅克韋爾自動(dòng)化公司為以太網(wǎng)進(jìn)入自動(dòng)化領(lǐng)域所研究創(chuàng)造的以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議。它建立在標(biāo)準(zhǔn)UDP/IP與TCP/IP協(xié)議之上,利用固定的以太網(wǎng)硬件和軟件,為配置、訪問和控制工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備定義了一個(gè)應(yīng)用層協(xié)議。Ethernet/IP協(xié)議由IEEE802.3物理層、數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和控制與信息協(xié)議CIP等3個(gè)部分組成。
(3)EthernetPOWERlink
EthernetPOWERlink是一項(xiàng)在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)介質(zhì)上解決工業(yè)控制及數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性的技術(shù)。EthernetPOWERlink擁有Ethernet的高速、開放性接口,以及CANopen在工業(yè)領(lǐng)域良好的SDO和PDO數(shù)據(jù)定義,在某種意義上說POWERlink就是Ethernet上的CANopen,物理層、數(shù)據(jù)鏈路層使用了Ethernet介質(zhì),而應(yīng)用層則保留了原有的SDO和PDO對(duì)象字典的結(jié)構(gòu)。
工業(yè)以太網(wǎng)優(yōu)勢(shì)(一)應(yīng)用廣泛
工業(yè)以太網(wǎng)優(yōu)勢(shì)
(一)應(yīng)用廣泛
以太網(wǎng)是應(yīng)用罪廣泛的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),幾乎所有的編程語言如Visual C++、Java、VisualBasic等都支持以太網(wǎng)的應(yīng)用開發(fā)。
(二)通信速率高
目前,10、100 Mb/s的快速以太網(wǎng)已開始廣泛應(yīng)用,1Gb/s以太網(wǎng)技術(shù)也逐漸成熟,而傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線罪高速率只有12Mb/s(如西門子Profibus-DP)。顯然,以太網(wǎng)的速率要比傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線要快的多,完全可以滿足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不斷增長(zhǎng)的帶寬要求。
(三)資源共享能力強(qiáng)
隨著Internet/ Intranet的發(fā)展,以太網(wǎng)已滲透到各個(gè)角落,網(wǎng)絡(luò)上的用戶已解除了資源地理位置上的束縛,在聯(lián)人互聯(lián)網(wǎng)的任何一臺(tái)計(jì)算機(jī)上就能瀏覽工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)“控管一體化”,這是其他任何一種現(xiàn)場(chǎng)總線都無法比擬的。
(四)可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ?/p>
以太網(wǎng)的引人將為控制系統(tǒng)的后續(xù)發(fā)展提供可能性,用戶在技術(shù)升級(jí)方面無需獨(dú)自的研究投人,對(duì)于這一點(diǎn),任何現(xiàn)有的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)都是無法比擬的。同時(shí),機(jī)器人技術(shù)、智能技術(shù)的發(fā)展都要求通信網(wǎng)絡(luò)具有更高的帶寬和性能,通信協(xié)議有更高的靈活性,這些要求以太網(wǎng)都能很好地滿足。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO開放系統(tǒng)互連(OSI)模型的簡(jiǎn)化型
現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)所起的作用是通信,它包括一組硬件和軟件,允許兩個(gè)或多個(gè)裝置之間信息交換。在受控過程中,它不應(yīng)該傳播或建立會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)情形的錯(cuò)誤:它應(yīng)能找出數(shù)據(jù)的訛誤,保證實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳送,傳遞應(yīng)有序,避免混亂。同時(shí)應(yīng)能隨時(shí)了解可能出現(xiàn)的故障狀態(tài),避免出現(xiàn)因通信錯(cuò)誤觸發(fā)不合理的安全動(dòng)作,例如使過程在不該停止時(shí)停了下來,或使過程在出現(xiàn)故障時(shí)還繼續(xù)工作等。
ISA和IEC共同提出了粗略的現(xiàn)場(chǎng)總線框架模型,它是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO開放系統(tǒng)互連(OSI)模型的簡(jiǎn)化型。OSI模型原本有互相獨(dú)立的7層:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳送層、會(huì)話層、表示層和應(yīng)用層,規(guī)定了每一層的功能及其對(duì)于上一層的服務(wù)。現(xiàn)場(chǎng)總線模型采用了其中的、2、7層,沒有“網(wǎng)絡(luò)”層到“表示”層(即第3~6層),又增加了一個(gè)用戶層,作為第8層。所以,該模型的4個(gè)功能層分別是:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層和用戶層。
與OSI參考模型的相應(yīng)層次相比,現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的物理層、鏈路層與其有相同的含義。從應(yīng)用層看,現(xiàn)場(chǎng)總線有很大特色。
