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車間的革命：“機器換人”換出產品效益。“不能簡單地把‘機器換人’看成是解決用工難的辦法，而是工業制造自動化、精密化、智能化水平提升和產品品質提高的體現。”自動化進程遭遇“錢緊”“技窮”。

【紅沖機械手廠家】飛騰智能(勁松機械）為你介紹：執行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。

手部:即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結構。手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單，制造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內孔)和物件的重量及尺寸。而傳力機構則通過手指產生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。

機械手（臂）是一類機器人，是早期機器人的主要形態，在工業界廣泛應用，直至現在機械臂還在機器人學中占很大比重，其包含的主要技術是驅動和控制。(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)2、機械結構向模塊化、可重構化發展，例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化：由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機，國外已有模塊化裝配機械手產品問市。近幾十年來，機械臂之外已經發展出很多其他形態的機器人產品，在傳感器、計算能力、規劃和控制、人機交互、人工智能等方面有了長足進步。