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機(jī)器人碼垛：現(xiàn)場環(huán)境注意事項

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天先從現(xiàn)場環(huán)境這個方面講解機(jī)器人碼垛項目注意事項。

1、溫度太低

（1）KUKA機(jī)器人啟動異常溫度太低

解決辦法：KUKA控制柜背部散熱孔和控制柜內(nèi)人為烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。

（2）壓縮空氣不夠干燥，排氣閥門結(jié)冰，氣缸動作緩慢

解決辦法：壓縮機(jī)加干燥機(jī)，排水；電磁閥烘烤，拆掉消聲器。

2、溫度太大溫度太高，普通控制柜內(nèi)電氣部件無法正常工作

解決辦法：密封控制柜；控制柜加空調(diào)、風(fēng)機(jī)。

3、灰塵太大煤球加工廠,水泥廠灰塵大并且有吸附性，光電開關(guān)無法使用

解決辦法：行程開關(guān)；接近開關(guān) 機(jī)械裝置。

機(jī)器人應(yīng)用之機(jī)器人碼垛

隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中的地位日趨穩(wěn)固，在各個行業(yè)中大展身手。在醫(yī)i藥、食品、輕日化、倉儲物流等行業(yè)主要機(jī)器人應(yīng)用為機(jī)器人碼垛，有效的替代了繁重的人工作業(yè)，可以提升生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強(qiáng)度，提升企業(yè)形象。

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)——箱滾筒輸送線，滾筒輸送是其系統(tǒng)的組成部分，它是箱子從車間輸送到碼垛機(jī)器人抓取處的傳輸介質(zhì)，在整個過程中起到了運(yùn)輸作用。

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)——掃碼分揀，不同規(guī)格的箱子從車間進(jìn)入碼垛區(qū)時，掃碼分揀系統(tǒng)使不同規(guī)格的箱子進(jìn)入到指訂的碼垛位。掃碼分揀系統(tǒng)能夠識別箱碼信息，通過信息處理，實現(xiàn)物料識別分揀。

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)——箱子整理，箱子輸送到碼垛位后，在機(jī)器人抓取前需要進(jìn)行整理，將箱子按設(shè)定垛型進(jìn)行整理，通過信息處理實現(xiàn)不同方式的整理需求，為抓取做準(zhǔn)備。

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)——抓取碼垛，箱子整理完成后，機(jī)器人進(jìn)入工作模式，抓取箱子進(jìn)行碼垛。機(jī)器人動作靈活，可以根據(jù)不同要求實現(xiàn)不同碼垛需求。碼垛機(jī)器人有固定碼垛方式和移動碼垛方式。固定碼垛方式適合一到三個碼垛工位，移動碼垛方式適合多個碼垛工位進(jìn)行碼垛。

機(jī)器人碼垛系統(tǒng)——托盤輸送，機(jī)器人碼垛完成后，托盤輸送線啟動進(jìn)行托盤輸送，從碼垛區(qū)輸送至立體庫入口、叉車取料口或AGV小車取料口等，以不同方式取走滿垛托盤。

工業(yè)機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線配置設(shè)備

這是一個整合度較高的項目，項目包含設(shè)備：工業(yè)機(jī)器人碼垛、折邊單元、封口單元、噴碼打印單元、金屬檢測單元、重量檢測單元、倒包壓包單元、輸送單元。

1、金屬檢測機(jī)：用于檢測食品、醫(yī)i藥、化裝品、紡織等生產(chǎn)過程中混入的金屬異物。

2、重量復(fù)檢機(jī)：通過重量檢測，亦可判斷出成品的數(shù)量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進(jìn)行分別統(tǒng)計，以達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量控制的目的。

3、自動剔除機(jī)：用于完成包裝袋在出現(xiàn)含金屬異常物以及包裝袋在稱重復(fù)檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機(jī)也可集成到金屬檢測機(jī)或者重量復(fù)檢機(jī)內(nèi)。

4、倒袋機(jī)：是將輸送機(jī)送來的料袋按預(yù)定的編組程序?qū)α洗M(jìn)行輸送、倒袋和轉(zhuǎn)位，流轉(zhuǎn)到下道工序。

5、整型機(jī)：包裝袋經(jīng)過輸送線后，須經(jīng)過輥子的壓緊、整型，將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機(jī)上。

6、待碼輸送與機(jī)械手爪配套，方便抓??；

7、其他傳送帶便于物料輸送過程中的轉(zhuǎn)彎，以及與下一工序的對接。

機(jī)器人碼垛的用途和特點

機(jī)器人碼垛搬運(yùn)機(jī)械手采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部采用國內(nèi)外元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。

在碼垛機(jī)器人工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對機(jī)械手的控制主要是位置識別、運(yùn)動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。

碼垛機(jī)器人機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動裝置。