肇慶傳感器自動檢測掃地機資料感測（無錫）智能裝備「感測（無錫）智能裝備」

本實施例提供的一種用于掃地機底部的傳感器機構，其結構與實施中提供的掃地機結構一致，傳感器機構也由紅外組件4和第二紅外組件5構成，且紅外組件4和第二紅外組件5也分別放置凹槽和第二凹槽內；上述傳感器機構位于機身主體的底部橫邊處；其不同之處在于：本實施中的紅外組件4和第二紅外組件5能夠響應于來自前方地面被指引的信號的反射。

為了防止毛刷在運行時與一紅外組件4和第二紅外組件5接觸，進而影響一紅外組件4和第二紅外組件5的正常工作，位于橫邊處兩端所在的機身主體1上設置有凹槽和第二凹槽；所述紅外組件4設置在所述凹槽內，所述第二紅外組件5設置在所述第二凹槽內。這樣將紅外組件4和第二紅外組件5特定的位置上，使得掃地機的底部感應能夠更好的布置，使其與帶毛刷的刮料機構3分層布置，避免兩者在使用中相接觸而影響掃地機的正常工作。

《傳感器及自動檢測技術》以傳感器應用中所必需的基本技術和技能為目標，系統地介紹了傳感器的原理及其特性和參數，測量及誤差處理的基本知識，掃地機傳感器的選擇與安裝調整技術，位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等機械量的檢測技術，溫度、壓力、流量、物位等過程量的檢測技術，濕度檢測與氣體分析技術。書中介紹了電阻式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波、霍爾式、光電式、光纖、熱敏、氣敏、濕敏傳感器的原理及其特性。《傳感器及自動檢測技術》突出培養學生應用傳感器的技能，如接近傳感器、壓力傳感器，紅外、超聲波、微波探測防盜報警器的安裝技術等。另外，書中還列舉了較多傳感器的實用示例。

掃地機障礙物檢測裝置,包括掃地機本體,驅動輪組,從動輪,主控模塊,碰撞感應模塊,距離感應模塊,以及一種基于掃地機障礙檢測裝置的檢測及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實現掃地機對邊界的詳細檢測,提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機器清掃覆蓋.

掃地機器人的障礙物高度檢測裝置，其特征在于，包括：圖像獲取單元，包括同一拍攝平面上的至少兩個攝像頭，用于獲取至少兩幅障礙物圖像；距離計算單元，用于依據獲取的至少兩幅障礙物圖像，計算出障礙物距離；高度計算單元，用于依據獲取的一幅障礙物圖像和計算出的障礙物距離，計算出障礙物高度。