鄭州RV20E減速機常用解決方案 晟華曄機器人

RV減速機潤滑油的更換

1、RV減速機潤滑油的更換，使用經試運轉合格后，及時更換潤滑油和清理減速機內部。

　　減速機正式運轉300～400小時后應當及時更換潤滑油。

　　如RV減速機使用環境較為惡劣、溫度較高以及灰塵雜質過多的情況下，建議每隔15個工作日檢查一次潤滑油。

　　保持減速機潤滑油的清潔，從而對減速機的壽命也有助于提升。

為什么工業機器人還需要減速器

工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什么工業機器人還需要減速器呢?

　　工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序。為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，并確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。

制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。

直齒減速機和斜齒減速機可以說是各有優點，也各有缺點。斜齒的減速機的制造成本高于直齒減速機。但是斜齒輪減速機在振動和強度方面是十分具有優勢的。