焊縫自動跟蹤報價在線咨詢

焊縫跟蹤:自動化機器人實時焊縫跟蹤尋位

自動化機器人焊接過程中會出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機器人焊接后再進行人工補焊等情況頻繁發(fā)生，非但沒有節(jié)省人工成本而且增長了產(chǎn)品返修率。

自動化機器人專用激光焊縫跟蹤，可實現(xiàn)與機器人控制系統(tǒng)實時通訊跟蹤焊縫進行焊接，為機器人裝上眼睛，實時焊縫跟蹤尋位不僅可以解決上述難題，而且還治盲焊機器人的通病。

定位焊縫

為了防止焊接時工件受熱膨脹引起變形，必須保證定位焊縫的間距，可按下表選擇。定位焊縫將來是焊縫的一部分，必須焊牢，不允許有缺陷，如果該焊縫要求單面焊雙面成形．則定位焊縫必須焊透。必須按正式的焊接工藝要求焊定位焊縫，如果正式焊縫要求預熱、緩冷，則定位焊前也要預熱，焊后要緩；令定位焊縫不能太高，以免焊接到定位焊縫處接頭困難，如果碰到這種情況，將定位焊縫磨低些，兩端磨成斜坡，以便焊接時好接頭。如果定位焊縫上發(fā)現(xiàn)裂紋、氣孔等缺陷，應將該段定位焊縫打磨掉重焊，不允許用重熔的辦法修補。[1]C類焊縫是容器受壓部件(如法蘭、乎封頭、管板等)與殼體或與接管連接的焊縫、內(nèi)封頭與圓筒的搭接填角焊縫以及多層包扎容器層板的縱向焊縫。

焊縫跟蹤系統(tǒng)

本系統(tǒng)主要功能是對管材的焊接進行自動跟蹤與矯正，解決目前人力成本日益提高，人工操作時的視覺疲勞帶來的焊接質(zhì)量問題。系統(tǒng)采用先進的智能視覺技術，融合光機電技術為一體，目前國內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)同類產(chǎn)品。本系統(tǒng)由視覺采集系統(tǒng)捕焊縫與鎢棒的焊接視頻，再運用視覺技術計算鎢棒的偏移量，進而控制機電裝置實時矯正鎢棒位置，達到鋼管焊接自動跟蹤的目的，從而實現(xiàn)無人值守高質(zhì)量焊接的要求。焊縫尺寸除注明焊腳K外，還應注明斷續(xù)焊縫中每一段焊縫的長度L和間距e，并以符號“Z”表示交錯式焊縫。

性能特點

非接觸式，長時間運行無磨損。

識別精度高。

可視化效果，塢棒熔池焊縫圖像三位一體。

穩(wěn)定性好，采用嵌入式系統(tǒng)，比基于PC機控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。

人性化的界面，操作界面的設計基于窗口方式，使用簡單，無需專業(yè)人員即可操作運行。