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為什么要使用焊縫跟蹤系統？

在生產加工過程中，由于各道工序的加工誤差、累積誤差，導致實際焊縫是非標準軌跡，而且一致性較差，利用鐳爍光電研發生產的LSTR系列焊縫跟蹤傳感器的三維立體測量實現焊縫的識別跟蹤可以很好的解決這個問題。與國內外同類產品相比，性價比極高。

鐳爍光電LSTR系列焊縫跟蹤系統可適用于U 型、V 型、I 型焊縫、帶坡口、搭接和角焊接等多種焊縫類型，在生產應用過程中，積累了大量的應用經驗。

焊縫跟蹤功能：

1、實現自動跟蹤焊縫軌跡，焊槍與焊縫相對位置相對固定，實時跟蹤；

2、適用多種焊縫類型；

3、X/Z方向實時檢測并補償。

對接焊縫

按焊縫金屬充滿母材的程度分為焊透的對接焊縫和未焊透的對接焊縫。未焊透的對接焊縫受力很小，而且有嚴重的應力集中。焊透的對接焊縫簡稱對接焊縫。為了便于施工，保證施工質量，保證對接焊縫充滿母材縫隙，根據鋼板厚度采取不同的坡口形式，當間隙過大（3～6mm）時，可在V形縫及單邊V形縫、I形縫下面設一塊墊板（引弧板），防止熔化的金屬流淌，并使根部焊透。定位焊縫為了防止焊接時工件受熱膨脹引起變形，必須保證定位焊縫的間距，可按下表選擇。為保證焊接質量，防止焊縫兩端凹槽，減少應力集中對動荷載的影響，焊縫成型后，除非不影響其使用，兩端可留在焊件上，否則焊接完成后應切去。

等級

1、一級焊縫要求對每條焊縫長度的100進行超聲波探傷；為了便于施工，保證施工質量，保證對接焊縫充滿母材縫隙，根據鋼板厚度采取不同的坡口形式，當間隙過大（3～6mm）時，可在V形縫及單邊V形縫、I形縫下面設一塊墊板（引弧板），防止熔化的金屬流淌，并使根部焊透。2、二級焊縫要求對每條焊縫長度的20進行抽檢，且不小于200mm進行超聲波探傷。3、一級、二級焊縫均為全焊透的焊縫，并不允許存在如表面氣孔、夾渣、 弧坑裂紋、電弧檫傷等缺陷；4、一級、二級焊縫的抗拉壓、抗彎、抗剪強度均與母材相同

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焊縫跟蹤的原理

焊縫跟蹤是由傳感器，控制盒和滑塊三大部分組成，通過控制盒控制，由精密傳感器探測焊接坡口和焊接工件變形值；由滑塊驅動焊槍快速，的移動。

焊縫跟蹤系統能修正由于焊接工件誤差和熱變形產生的問題，實現自動焊接；該系統具有保護緊急停止功能，防止在厚度較薄的焊接工件上傳感器偏離，以避免產生焊接缺陷；

焊縫跟蹤可以和其他自動化系統或半自動操作系統共同使用組成一個高品質焊接系統，由于使用數字化程序控制，可在比較差的焊接條件下實現滿意的焊縫跟蹤。