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傳感器是如何應用于焊縫跟蹤的？

利用高速和的ZLDS200激光傳感器掃描焊縫表面，可以得到焊縫表面的輪廓圖像，通過一定的算法可以測量焊縫成形的幾何參數如焊縫寬度、余高、焊趾角度等，還可探測咬邊、焊瘤和表面氣孔等缺陷，并且通過數字輸出至PC直觀地顯示出焊縫的輪廓圖。

   傳感器隨焊機滑架導軌運動，將有形狀的焊縫看做目標，掃描焊縫，得到測量數據，通過軟件運算取出焊縫特征，對焊縫軌跡數據做取中處理，可得軌跡直線數據。

為什么要使用焊縫跟蹤系統？

在生產加工過程中，由于各道工序的加工誤差、累積誤差，導致實際焊縫是非標準軌跡，而且一致性較差，利用鐳爍光電研發生產的LSTR系列焊縫跟蹤傳感器的三維立體測量實現焊縫的識別跟蹤可以很好的解決這個問題。與國內外同類產品相比，性價比極高。

鐳爍光電LSTR系列焊縫跟蹤系統可適用于U 型、V 型、I 型焊縫、帶坡口、搭接和角焊接等多種焊縫類型，在生產應用過程中，積累了大量的應用經驗。

焊縫跟蹤功能：

1、實現自動跟蹤焊縫軌跡，焊槍與焊縫相對位置相對固定，實時跟蹤；

2、適用多種焊縫類型；

3、X/Z方向實時檢測并補償。

對接焊縫

按焊縫金屬充滿母材的程度分為焊透的對接焊縫和未焊透的對接焊縫。未焊透的對接焊縫受力很小，而且有嚴重的應力集中。焊透的對接焊縫簡稱對接焊縫。為了便于施工，保證施工質量，保證對接焊縫充滿母材縫隙，根據鋼板厚度采取不同的坡口形式，當間隙過大（3～6mm）時，可在V形縫及單邊V形縫、I形縫下面設一塊墊板（引弧板），防止熔化的金屬流淌，并使根部焊透。為保證焊接質量，防止焊縫兩端凹槽，減少應力集中對動荷載的影響，焊縫成型后，除非不影響其使用，兩端可留在焊件上，否則焊接完成后應切去。定位焊縫將來是焊縫的一部分，必須焊牢，不允許有缺陷，如果該焊縫要求單面焊雙面成形．則定位焊縫必須焊透。

參數影響

焊接時，為保證焊接質量而選定的諸物理量（例如，焊接電流、電弧電壓、焊接速度、線能量等）的總稱為焊接工藝參數。工藝參數對焊縫形狀的影響如下：（1）焊接電流當其它條件不變時，增加焊接電流，焊縫厚度和余高都增加，而焊縫寬度則幾乎保持不變（或略有增加）。（2）電弧電壓當其它條件不變時，電弧電壓增大，焊縫寬度顯著增加，而焊縫厚度和余高略有減少（3）焊接速度當其它條件不變時，焊接速度增加，焊縫寬度、焊縫厚度和余高都減少。焊接電流、電弧電壓和焊接速度是焊接時的三大焊接工藝參數，選用時，應當考慮到這三者之間的相互適當配合，才能得到形狀良好，符合要求的焊縫。兩零件相疊，其中一塊開圓孔，在圓孔中焊接兩板所形成的焊縫，只在孔內焊角恒縫者不為塞焊。