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發布時間:2020-07-22 11:38  






概述
H1000是一款結構緊湊、便于維護、便于運輸的工作級水下機器人。該款水下機器人負載能力強,可以裝備兩個機械手和液壓工具,可用于進行大壩檢測、管線測量、水下工程監視和潛水員輔助、海上安全、漁業研究等工作。
H1000工作級水下機器人主要有以下特點:
1. 裝備有2個機械手和液壓工具;
2. 圖像和聲納系統;
3. 配備吊放回收系統;
4. 配備控制單元和服務艙;
5. 通過了法國的使用和驗證;
6. 便于空運。
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促進海洋科學研究、推動海洋技術發展
海洋科學是一門以觀測為基礎的戰略科學,海洋科技實力是衡量一個國家科技水平的重要標志之一。隨著海洋科學的不斷發展,20世紀80年代末開始的全球變化研究,海洋環境長期連續觀測的必要性日益顯現。這個機器蟹配有11部相機,其中包括通過反射聲波在渾濁海水中識別方向的聲學相機。美國、歐洲、加拿大、日本等海洋強國開始了海底長期觀測站網的建設,為海洋在全球氣候中的作用、深海生態系統、海洋系統的過程與機制以及近海海洋學等科學研究提供長序列觀測數據,同時也為海底水合物、海底活動的實時監測提供了強有力的技術支持。而我國在這方面剛剛起步,與國際海底長期觀測技術水平相比落后了至少10年,亟需開展海底觀測網絡基礎設施建設,縮短國際差距。
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海洋可再生能源
ROV在海洋可再生能源領域的應用主要是設備安裝和布線以及檢查修理維護。在設備安裝和布線方面,ROV可以協助進行電纜安裝和埋藏,以及安裝波浪和潮汐發電設備等。在檢查修理維護方面,ROV可以對海上風力發電機可能安裝的位置進行水文特征測量等。
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水下機器人的主要功能有哪些?
水下機器人的功能主要分兩大塊,一塊是搭載各種儀器主要是聲納和傳感器來探測獲取水下情況,包括海洋環境數據,海底地形地貌,水生物分布情況等。另一塊是配機械手或者工具進行水下勘探,水下工程的各種抓取、裝配、挖掘、焊接、切割等的操作。
水下機器人本身只是一個水下航行工具,它只是一個水下平臺,要實現的各種功能都是基于這個平臺進行的適配,搭載各種類型的工具儀器來實現,從這個角度來說,水下機器人的作用類似于一臺電腦主機,你想用它來做什么,就去安裝什么軟件。
