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              發布時間:2020-12-31 09:49  







              伺服電機維修需要具備哪些能力?

              伺服電機維修需要具備哪些能力? 發電機維修是一種非常復雜的技術,對于機器人維修的專業技能要求比較高。近幾年來,隨著工業機器人的大力推廣,伺服電機的使用范圍越來越廣泛,國內外各大品牌的機器人電機都有所不同,針對伺服電機維修這種專業性技術的需求也越來越迫切。伺服電機線圈繞組故障的原因:次級繞組上的線圈匝數匝數比會影響次級線圈可用的電壓量但是,如果兩個繞組彼此電氣隔離,那么該次級電壓是如何產生的呢。 那么伺服電機維修需要具備哪些能力呢? 伺服電機維修分為兩大部分:機械部分維修和電氣部分維修。 機械部分主要是針對伺服電機軸承損壞程度進行選擇性的更換。相對于普通電機的維修,只是軸承上特殊了。因為大部分伺服電機都是同步電機,轉子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料非常關鍵,同時維修過程中對位要求也比普通電機更高。 電氣部分維修,其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修,發那科伺服電機維修需要具備過硬的技術知識作為基礎,像應對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等,都需要涉及到專業知識的。


              為什么伺服電機維修不同于普通電機

              為什么伺服電機維修不同于普通電機維修 由于伺服電機的結構是閉環反饋控制,這個反饋部件我們叫做編碼器,用來測試電機速度,位置,力矩功能,但通常編碼器都是一一對應,就是不同的電機系列對應不同的驅動器,甚至同一系列不同功率電機對應不同的驅動器,不可以互換使用。換向過程以及電刷與換向器之間不穩定的滑動接觸是形成高頻電磁波的主要原因。通常在三菱,安川,日系品牌上這種情況尤為明顯,廠家在設計時為了自身利益的考慮,通訊協議也不公開,這就直接導致了維修試機成本過高,普通電機維修一般的工控維修公司無法做到;而通常的普通電機只需要3相調壓,直流調壓,普通變頻器就足夠應付。 也許會有人提出異議,增量型伺服電機沒那么復雜啊,修理后可以按原機械固定位置安裝即可。這里也做個說明,我們可以把伺服電機理解成一個無刷直流電機,電刷是沒了,但它需要電子電刷,也就是經過計算換算出來的位置關系來控制電流波形,電機才可以對應好磁極,的旋轉,而計算前編碼器和電機磁極關系必須是固定的,極數越多,位置偏移誤差就要越小,由于伺服電機是電流型控制,雖然業余標記方式通常可以使用,但是在一個旋轉周期內的電流三相可能會不平衡,長時間工作發熱量會遠大于正常電機,可能會帶來新的問題、故障,正常使用的也會減少使用壽命,所以業余方式盡量不要使用。通常標準的方式是先記下位置,修復后測試還需要接上配套驅動器和電流表,反復調試直到電流值小并三相均衡才可以。


              引起伺服電機啟動困難的原因有以下幾點

              引起伺服電機啟動困難的原因有以下幾點: 1、軸承故障:軸承故障可能由許多變量引起。(2)為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,須用保護裝置及認真作準備工作。如果無法及早發現軸承故障,軸承將繼續損壞并導致其他組件發生故障,從而導致伺服電機啟動異常艱難。 2、伺服電機被污染:污染可能會導致伺服電機的任何組件發生故障,即。繞組故障,軸承故障,編碼器故障等這些都可造成電機啟動異常。 3、電機永磁體退磁:如果伺服電機過載,它將使永磁體消磁。當磁鐵失去強度時,伺服電機將無法承受其設計的負載而發生啟動無反應。


              伺服電機的交流電源故障維修

              伺服電機的交流電源故障維修:被為繞組初級部分的繞組部分連接到交流電源,次級是該初級繞組的一部分。) 三個PRV指令:讀取端口0的脈沖輸出當前值,并把當前值(PV值)存儲到D500D501中 (注:A280。自耦變壓器也可用于通過顛倒連接來使電源電壓升高或降低。如果初級繞組是整個繞組并連接到電源,而次級電路僅跨繞組的一部分連接,則次級電壓如圖所示為“”。因此,繞組中承載兩個電流之差的部分可以由更小的導體尺寸制成,因為電流要小得多,從而節省了等效雙繞變壓器的成本。但是,伺服電機的交流電對于給定的VA或KVA額定值,自耦變壓器的調節,漏感和物理尺寸(因為沒有第二繞組)要小于雙繞變壓器。


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