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小直徑軟管內窺鏡

可深入檢查直桿內窺鏡無法到達的地方，它與直桿內窺鏡較大的差異為使用軟性光學光纖組成影像傳遞系統，光線一旦進入光纖后即無法逃脫，因此內窺鏡軸扭轉或彎曲均不會影響影像傳遞；由于影像是由與光纖數目相同的「點」組成，亦即影像分辨率由光纖數目所決定；越多直徑越小的光纖其成像分辨率也越高，當然制造成本也隨之提高。光纖內窺鏡光纖數目可由3500條至高達22000條，為了方便觀察，也有可控制前端導向變換不同視角的二方向及四方向控制機構。

硬管內窺鏡

硬管內窺鏡軸心裝有許多消色差光學鏡片組成影像傳遞系統，可以得到較高質量的影像，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度較高的。工業內窺鏡，是無損檢測的一個分支，也可以說是專門的一個檢測技術。無損檢測需要使用工業內窺鏡作為檢測工具，是為了滿足工業復雜使用環境而專屬設計生產的。內窺鏡檢測是近年來隨著內窺鏡生產制造技術的發展而逐漸得到廣泛應用的一種檢測技術。

內窺鏡的使用

機械檢修：主要用于大型機械設備的內部檢查, 以及一些由于溫度過高, 有毒或者過于狹小的環境下的機器工作情況觀察, 以有效避免直接觀測對觀測者造成的不良影響. 而且在通過對內窺鏡本身結構的優化和調整, 可對觀測角度和觀測范圍做出十分的調整, 操作簡單.

安防監控：內窺鏡可用于安全檢測, 海關等方面, 用于檢測行李, 包裹等有包裝的物品, 無須打開包裝及可進行檢查, 不但保證安檢人員的工作效率也保護了被檢測者的物品隱私. 同時也越來越多的用于反恐行動。