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選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊走路徑長度來制定焊

一、選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊走路徑長度來制定焊接順序。

二、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、。

三、優(yōu)化焊接參數(shù)，為了獲得好的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。

四、采用合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，要求編程時不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置。同時，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置要通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

焊接機(jī)器人日常維護(hù)方法

　焊接機(jī)器人日常維護(hù)方法，焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

　　1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常

　工業(yè)機(jī)器人柔性，機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。

焊接機(jī)器人在工作的過程中難免會出現(xiàn)脫焊或者假焊的不良現(xiàn)象

焊接機(jī)器人在工作的過程中難免會出現(xiàn)脫焊或者假焊的不良現(xiàn)象，為了避免這種情況產(chǎn)生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，盡可能減少脫焊或假焊等發(fā)生的可能性。

焊接機(jī)器人作業(yè)之前，首先需要，對電壓和電流進(jìn)行查看一下，要保證在機(jī)器的額定功率之內(nèi)，千萬不可以過高或者過低，然焊接肯定是會產(chǎn)生影響的，只有在正常的情況下使用才可以保證效果。

其次要關(guān)注的就是焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定，需要結(jié)合不同的工件、不同的厚度等因素進(jìn)行設(shè)定。尤其是關(guān)于焊接機(jī)器人的焊接速度，不能過快，否則焊接質(zhì)量勢必會受到影響，當(dāng)然也不能太慢，不僅會降低工作效率，還可能會導(dǎo)致焊接的部位出現(xiàn)很大的傷疤，應(yīng)該保證均勻的焊接速度。