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發(fā)布時(shí)間:2020-10-27 03:17  





機(jī)器人保養(yǎng)一般可以參照機(jī)器人保養(yǎng)手冊里面的描述,這種保養(yǎng)一般分為兩種計(jì)時(shí)方式,一兩年內(nèi)進(jìn)行一次基礎(chǔ)保養(yǎng)或者機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間不超過10000小時(shí)。在對機(jī)器人本體進(jìn)行保養(yǎng)的時(shí)候,我們該如何操作呢?
1、對軸電機(jī)要加油的地方,需經(jīng)常檢查,發(fā)現(xiàn)油少時(shí)進(jìn)行加油;
2、在機(jī)器人工作一定時(shí)間后,需對機(jī)器人各個(gè)電路板接口重新插拔;
3、要是工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境差的話,需要定期對控制柜和機(jī)器人表面進(jìn)行清潔保養(yǎng);
4、定期對機(jī)器人做BANKUP,并在上位機(jī)上或者筆記本上以防機(jī)器人系統(tǒng)程序丟失時(shí)無法恢復(fù);
5、定期對機(jī)器人機(jī)械手等部件進(jìn)行檢查。

F-200iB發(fā)那科機(jī)器人維修實(shí)例控制器斷電檢修后,對發(fā)那科焊接機(jī)器人控制器送電,發(fā)那科機(jī)器人報(bào)伺服故障,故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進(jìn)行復(fù)位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找master/cal→F3,RES_PCA→F4,YES后,機(jī)器人仍然報(bào)伺服故障。
故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm(Group:?xis:%d),故障可能原因:
①發(fā)那科機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。

FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。
ABB機(jī)器人維修、KUKA機(jī)器人維修、安川機(jī)器人維修,MOTOMAN機(jī)器人維修,F(xiàn)ANUC機(jī)器人維修,等全球品牌工業(yè)機(jī)器人提供技術(shù)服務(wù),我公司技術(shù)實(shí)力雄厚。
出現(xiàn)故障后會(huì)根據(jù)說明從簡單的線路機(jī)械等部分開始檢查,無法清除故障后才去檢查---的線路板等部分,如果廠里有多臺同型號的機(jī)器人,可以通過互相拆換的方式來確定安川機(jī)器人的故障。廠里維修不了的可以聯(lián)系安川的售后或安川代理商派人來檢查維修。 安川機(jī)器人在使用當(dāng)中出現(xiàn)了故障,一般都會(huì)有報(bào)警代碼,可以根據(jù)代碼結(jié)合安川機(jī)器人使用說明書的故障代碼說明很方便的找出故障原因。