碼垛機(jī)生產(chǎn)廠家點(diǎn)擊了解更多【安徽美鴻科技】

碼垛機(jī)是運(yùn)用非常廣泛的一種機(jī)械，是我們現(xiàn)在很多人優(yōu)選的產(chǎn)品，很多時(shí)候人們?cè)谫?gòu)買選擇碼垛機(jī)的時(shí)候不知道該從哪些地方去判斷，今天美鴻科技給大家支幾招！

1、負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

2、自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

3、運(yùn)動(dòng)范圍：垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中線的距離。自動(dòng)碼垛機(jī)適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。您還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。

碼垛機(jī)的組成部分：1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

如果碼垛機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了不能正常前進(jìn)或者是后退的情況，根本的原因可能是限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)了問(wèn)題，比如說(shuō)限位開(kāi)頭失效，或者是連接限位開(kāi)關(guān)的線路出現(xiàn)不穩(wěn)定，或者直接斷掉的情況。這種情況下，我們可以檢查一下自動(dòng)碼垛的限位開(kāi)關(guān)，以及限位開(kāi)關(guān)附近的線路。安徽美鴻科技有限公司也跟隨時(shí)代潮流,開(kāi)發(fā)和研制各種非標(biāo)產(chǎn)品,主要從事碼垛機(jī)械手,碼垛機(jī)器人,輸送線,裝配線的研制,非標(biāo)自動(dòng)化流水線開(kāi)發(fā)和生產(chǎn),目前已經(jīng)得到廣大客戶的認(rèn)可,尤其近兩年開(kāi)發(fā),研制的自動(dòng)化設(shè)備得到客戶的一致好評(píng)。另外，撥動(dòng)線路損壞或者是控制線路斷開(kāi)，都有可能造成碼垛機(jī)不能正常前進(jìn)或者是后退。這時(shí)，我們可以用萬(wàn)用表來(lái)檢測(cè)一下有沒(méi)有發(fā)生這種問(wèn)題。當(dāng)然，前提是一定要切斷電源。

怎樣挑選適宜的碼垛機(jī)器人體系：

負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在作業(yè)時(shí)可以承受的大載重。假如您需求將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至別的一處,您需求將零件的分量和機(jī)器人在負(fù)載內(nèi)。

自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。假如僅僅進(jìn)行一些簡(jiǎn)略的使用,4軸機(jī)器人就足夠。假如機(jī)器人需求在一個(gè)狹小且機(jī)械臂需求扭曲反轉(zhuǎn),6軸或許7軸的機(jī)器人是好的挑選。軸的數(shù)量挑選通常取決于詳細(xì)的使用。

大運(yùn)動(dòng)規(guī)模：大筆直運(yùn)動(dòng)規(guī)模是指碼垛機(jī)器人腕部可以抵達(dá)的低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人的基座)與高點(diǎn)之間的規(guī)模。大水平運(yùn)動(dòng)規(guī)模水平抵達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與器人基座中心線的間隔。您還需求參閱大動(dòng)作規(guī)模(費(fèi)用表明)。這些標(biāo)準(zhǔn)不同的機(jī)器人差異很大,對(duì)某些特定的使用