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伺服輪轂驅(qū)動器

輪轂電機全向輪是機器人的行走樞紐系統(tǒng)，一般控制機器運行，人工智能化是科技未來發(fā)展的趨勢，對機器人的柔性和度要求更高，運行才更靈活。一種新型的移動平臺,能在平面上實現(xiàn)任意方向運動,用于空間狹小的場合有較大優(yōu)勢。輪轂輪緣上垂直分布著很多小輥子,每個輪轂內(nèi)都裝有電機;平臺采用了輪轂電機直接驅(qū)動,較傳統(tǒng)電機具有轉(zhuǎn)矩大、損耗小、結構緊湊等優(yōu)點。

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輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)電機的轉(zhuǎn)子型式主要分成兩種結構型式，內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式。其中外轉(zhuǎn)子式采用低速外傳子電機，電機的高轉(zhuǎn)速在1000-1500r/min，無減速裝置，車輪的轉(zhuǎn)速與電機相同；而內(nèi)轉(zhuǎn)子式則采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，配備固定傳動比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機的轉(zhuǎn)速可高達10000r/min

伺服融合了當代的數(shù)字處理、自動控制技術、電力電子技術，驅(qū)動器具有、寬調(diào)制范圍、安全可靠、應用便捷等特點，可輕易構建各類滿足現(xiàn)場實際需求的驅(qū)動控制系統(tǒng)，應用領域包括：新能源、注塑機、鍛壓機械、包裝機械、紡織、搬運流水線等行業(yè)。高可靠性，所有器件均選用工業(yè)級甚至級，印刷電路板加防護涂層，雜散電容設計，充分考慮電磁兼容，優(yōu)良的傳熱導設計方案，所有部件的連接均經(jīng)優(yōu)化設計，確保可長期在如風電輪轂等非常惡劣的自然環(huán)境中；