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發布時間：2020-07-26 08:27
什么是伺服系統
伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來準確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。
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直流伺服電機有噪聲大，怎么解決？
⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；
⑵選擇恰當的氣隙磁密，不該太高，但過低又會影響資料的應用率；
⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現低次力波；
⑷采用轉子斜槽，斜一個定子槽距；
⑸定、轉子磁路對稱平均，迭壓嚴密；
⑹定、轉子加工與裝配，應留意它們的圓度與同軸度；
⑺留意避開它們的共振頻率。
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何時選用直流伺服系統？
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
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