小型工業機械手廠家價格合理“本信息長期有效”

在沖壓行業中，沖壓機械手常用的抓手是吸盤抓手，因為客戶現場的產品有平面的鐵板經過多個工序的不斷沖壓形成后的產品，吸盤可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機箱機械手，沖壓電視盒箱體機械手等工件的運用上，吸盤抓手具有通用性強，換模后調整抓手簡單。沖壓機械手吸盤的介紹及其考慮因素。機械設計正朝“機電一體化”方向發展，采用電力直接驅動機械手將日益增多。　

1.氣缸夾手--沖床機械手

沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品質量。

2.機械式鍵盤生產--沖壓機械手

氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤不可用時選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規則不規則，以方便夾取，還要在選用氣缸時多去了解客戶產品的兼容性。

這是在沖壓機械手設計時一定要有的要求：

1.沖壓機械手的運動速度要適當，慣性要?。?

2.沖床機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。

4.由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

5.動作要靈活

結構要緊湊小巧，才能做運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使運動輕快、平穩。對于同時操作的沖壓機械手，則應使的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。

四軸沖壓機械手的特色：

      1、沖壓、液壓主動化出產專用機器人

      2、四軸組織，靈活運動，合適多種工況  

      3、伺服驅動，功能安穩，提高運轉精度  

      4、配套客戶現有機床，實現主動沖壓      

      5、操作簡潔，界面友好，方便員工學習

四軸機械手與六軸機械手的靈活性。

     四軸機械手和六軸關節式機械手。其中，四軸機械手是特別為高速取放作業而規劃的，而六軸機械手則供給了更高的出產運動靈活性。