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              發布時間:2020-07-26 15:46  






              6. 低成本

              為了增強市場競爭能力,生產廠家均在努力加強質量管理,降低生產成本,因此測量儀器的低成本就成為了需要。

              機器人視覺測量與控制涉及光學、電子學、控制科學、計算機科學等眾多學科,是一門重要的綜合性前沿學科。在工業機器人、移動機器人領域。軍事領域、航天與空間探索領域等具有廣闊的應用前景。研究實時視覺測量與控制,對于提高機器人的自主作業能力、拓展機器人的應用范圍具有十分重要的意義。本書從控制的角度出發,以工程實現為目標,以機器人的視覺控制為背景,系統地介紹了視覺系統的構成和標定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現,并給出了機器人視覺測量與控制的應用示例。全書以串聯關節機器人為主,同時兼顧了移動機器人的控制問題。


              專注于三維機器視覺檢測技術的研發和推廣,先臨三維擁有多項三維測量領域的核心技術,帶來多款自主研發設備包括激光手持3D檢測系統、藍光3D檢測系統以及機器人智能3D檢測系統、便攜式無線光學CMM系統等,滿足來自航空航天、汽車及交通工具、能源、工業產品等制造領域的多項應用需求,包括三維檢測,模擬,逆向工程及產品改造等


              亮度:當選擇兩種光源的時候,的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時,可能有三種不好的情況會出現。,相機的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機光對系統的影響會。魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度。當光源放置在攝像頭視野的不同區域或不同角度時,結果圖像應該不會隨之變化。


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