立體視覺測量服務介紹

（1）攝像機系統：由單個攝像機和計算機（包括圖像采集卡）組成，負責視覺圖像的采集和機器視覺算法。就目前行業技術發展水平來說，數字相機是比較理想的選擇，其中維視圖像的MV-EM/E系列工業相機提供了接口豐富的開發包函數，分辨率、幀率等覆蓋面廣，通用性及穩定性好，所以是我們推薦的主要選擇。

（2）控制系統：由計算機和控制箱組成，用來控制機器人末端的實際位置。經 CCD 攝像機對工作區進行拍攝，計算機通過圖像識別方法，提取跟蹤特征，進行數據識別和計算，通過逆運動學求解得到機器人各關節位置誤差值，后控制的末端執行機構，調整機器人的位姿。

在機測量 OMI (On Machine Inspection)，所謂在機測量，就是: 以機床硬件為載體，附以相應的測量工具 （硬件有：機床測頭、機床對刀儀等； 軟件有：宏程式、專用3D測量軟件等 ），在工件加工過程中，實時在機床上進行幾何特征的測量，根據檢測結果指導后續工藝的改進。一、什么是在機測量：在機測量是過程控制的重要環節

　　二、為什么需要在機測量----常規的工序流程為什么需要在機測量----常規控制過程存在的問題A、制造過程不受控 ：1.無法事先了解毛坯的品質2.無法控制加工的趨勢B、容易造成費用上的浪費1.廢品產生的費用2.修模產生的費用3.人工產生的費用4.其它浪費C、時間上的浪費1.工件在不同部門流轉的時間2.工件重新夾裝、找回坐標系的時間D、精度的損失：修模時在機床上找回工件坐標系

3）自適應：信息空間能以適合用戶的方式，提供計算環境能適應變化的、連貫的服務； （4）透明：用戶獲得服務時不需要花費很多注意力，服務的訪問方式是十分自然的甚至是用戶本身注意不到的，即所謂蘊涵式的交互。如果在網格中引入普適計算的思想和技術，就能很好地滿足普適環境對網格在移動性、自適應性、智能化、應用模式上的新需求，使得信息空間能以適合用戶的方式，提供適應變化的環境和連貫的服務。融合了網格技術和普適計算技術的普適化網格技術，將成為網絡化建模研究應用關注的新焦點。