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穿梭車系統的幾種常見形式

4. 四向穿梭車

這種系統主要由穿梭車、提升機、軌道輸送線與穿梭式貨架、WCS等組成，它可以完成“前后左右”運行，與提升機配合，實現三維空間內任意貨位的存儲和揀選，具有非常高的靈活性和安全、穩定性，既適合低流量、高密度的存儲，也可用于高流量、高密度的存儲揀選，并且對于場地的適應性非常強。

穿梭車臺面根據用途可搭載多種移載裝置：固定載貨臺、鏈式輸送機型、輥道輸送機型、頂升式和滑動貨叉型等。將傳統貨架加上導軌，可以讓穿梭車在上面平穩運行，導軌同時承擔貨物輸送和貨物存儲功能，極大的提高了倉儲空間的利用率。穿梭車貨架系統，是高密度存儲的貨架系統之一。經獨立充電的穿梭車設備，可使用無線電遙控承載托盤貨物并在導軌上運行。

穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產品可以分層靈活存取。從軌道形式上，穿梭車可分為往復式直行穿梭車和環行穿梭車，環行穿梭車能在同一軌道上運行多輛車體，可大大提高搬運能力，是穿梭車的發展趨勢。穿梭車貨架主要由車體系統、輸送裝置、認址裝置、導軌系統、報警裝置、電氣裝置等組成。