東營光伏板清洗裝置報價滿意的選擇

山東豪沃電氣有限公司致力于光伏設備：HW2系列光伏板智能清掃機器人;HW200CU系列智能通信測控裝置;太陽能光伏支架;電力鐵塔等光伏清掃機器人。工作面附著特性。由于清掃機器人工作環境是傾斜的太陽能光伏面板,因此機器人在斜面上可能會出現打滑和下滑現象。針對此問題,建立了機器人的斜面實驗系統,分析了清掃機器人在斜面上的附著特性,給出了機器人在斜面上的穩定附著角度,從理論上解決了機器人在斜面上的下滑問題。

智能清掃機器人對平鋪組件和傾角組件清掃后發電量的提升情況,經過近一年的實驗跟蹤,在江陰某項目地實驗結果顯示,清洗機器人對平鋪組件的發電量提升20%左右,在傾角的組件發電量提升1.5%左右,同時組件的熱斑現象明顯減少。故平鋪組件發電量提升明顯,可以批量引進智能清掃機器人,傾角項目組件有待在不同區域進一步驗證。

目前,我國太陽能光伏電站多數坐落在西北干旱地區。由于該地區出現風沙天氣頻率較高,光伏組件表面極易沉積沙塵,若無及時清除將會導致光伏電站光電轉化效率降低而造成經濟損失,所以迫切需求研制出一款適用于戈壁沙漠地區的太陽能光伏組件清掃機器人,在無水或清潔劑輔助條件下,自動完成光伏組件表面的沙塵清掃。基于以上原因,本文提出了一款適用于大規模光伏電站無水化清掃機器人。

針對光伏電站清掃作業和地形環境特點,設計一款移動式光伏組件清掃機器人。采用D-H(Denavit-Hartenberg)模型法建立機械臂運動學模型,通過特定的代數方法求解運動學逆解,推導出機械臂末端的空間位姿參數與各關節變量的解析關系。已知末端位姿對機械臂進行軌跡規劃,用Matlab對機械臂做得到各關節運動參數;將結果與實驗所得數據進行對比分析。結果表明,建立的運動學模型及通過逆解求得的各關節的運動參數解析關系適合清掃機械臂的運動規劃,可為移動式清掃機器人的控制規劃提供依據。