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發布時間:2020-12-13 07:25  






海洋牧場清潔機器人系列介紹
Racemaster系列:它的水動力外形和結構設計使Racemaster系列成為世界上較快的水下網箱清潔機器人,Racemaster系列長可達1.8米的實際清潔寬度,在清洗的同時,還比市場上同類產品減少約30%的燃料消耗。Racemaster可以徹底輕松的清潔網箱的每一個角落,并提供好的清潔質量。快速和易于維護,并具有優越的機動性,是您面對大量網箱清潔工作和惡劣海況條件下的理想之選。
Racemaster系列擁有較好的攀爬性能,在高電流環境和松網袋的條件下有足夠能力應付重負荷工作。外消旋體設計即使面對堅硬的貽貝和強力附著也能輕松搞定。
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水下機器人分類
工業用水下機器人功能多種多樣,所完成的水下作業也極富多樣性,按照不同的分類標準,現有的水下機器人一般分為:
(1)按用途分為觀察型、觀測型和作業用水下機器人。作業用水下機器人一般安裝有機械手,用于海中救援、打撈、電纜敷設、海洋石油及其他生產系統的操作維修等水下作業。觀測型水下機器人與作業用水下機器人基本相同,但它主要用于測定所要調查對象的參數。觀察型水下機器人一般只具備影像觀察功能,利用照相機、攝像機、聲納等觀測海底地形、地貌或搜尋水下沉物。
(2)按水下機器人與施工母船之間有無電纜可分為有纜水下機器人(即ROV)和無纜水下機器人(即AUV)。有纜水下機器人與施工母船之間通過電纜相連,由母船向水下機器人提供動力和實施遙控;無纜水下機器人與母船間無電纜連接,AUV自帶動力,依靠自身的動力航行。
(3)按運動方式可分為浮游式、履帶式和步行式水下機器人。浮游式水下機器人在水中漂浮,一般呈零浮力(或稍有一點正浮力)狀態,依靠所裝的推進器在水下做三維空間運動。履帶式水下機器人多用于海床施工,例如挖溝機、挖溝犁等。
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水下機器人與智能化海洋牧場建設
近年來,我國以海水養殖為重點的海洋漁業迅猛發展,掀起了海藻、海洋蝦類、海洋貝類、海洋魚類、海珍品養殖的五次產業浪潮,自上世紀90年代以來水產養殖總產量一直穩居世界首位。面對人們對健康的更加關注,我國的海洋水產養殖業面臨新一輪的產業升級,海洋牧場就是在這樣的情況下應運而生。
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