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精密伺服行星減速器以其體積小、精度高、回差小、剛度高等優點廣泛應用于機器人、機床、、軍事、包裝印刷等行業。

   行星減速器的重要參數

   減速比：輸入速度與輸出速度之比。

   系列：行星齒輪的齒數，一般可達到三級，效率降低。

   行星減速器

   滿負荷效率：在負荷條件下（故障停止輸出扭矩），減速器的傳動效率。

   工作壽命：減速器在額定載荷和額定輸入轉速下的累計工作時間。

   行星減速器通常用于減速電機、內燃機等高速動力通過減速器輸入軸的少齒數齒輪嚙合于大齒輪的輸出軸，以達到減速的目的。減速器還將有幾對相同的主齒輪，以達到預期的減果，大小齒輪的比例，就是傳動比。

   系列：行星齒輪的數量。由于一套行星齒輪不能滿足較大的傳動比，有時需要兩套或三套才能滿足用戶較大的傳動比要求。回程間隙：當輸出端固定，輸入端順時針和反時針旋轉，使得額定轉矩 2%的轉矩在在行星減速器的輸入端，在行星減速器的輸入端有一個小的角位移，稱為回程間隙。

伺服行星減速機的精度指的是什么

1、伺服行星減速機的角度傳達誤差（也叫運動誤差/運動精度）：

角度傳達精度表示在輸入端施加任意轉角時，理論旋轉輸出的角度和實際旋轉輸出的旋轉角度之差。什么樣的設備對行星減速機的角度傳達誤差有要求呢：單一方向，持續運轉的設備對角度傳達誤差有要求，比如模切機/印刷機的拉料系統。

2、伺服行星減速機的重復定位精度：

重復定位精度是指重復7次在任意位置上同向定位，測定輸出軸的停止位置，求差。測定值用角度表示，表示為±差的1/2。對此精度指標有要求的設備有：激光切割機/木工機械等龍門式結構做往復運動的設備。

3.伺服行星減速機的回程間隙：

也稱作背隙，單位：弧分（arcmin），指減速機輸出軸與輸入軸的偏差角，將行星減速機的輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，背隙出廠初始值為3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。

選擇伺服行星減速機的附加依據是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

　　產品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大;相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。

　　選擇伺服行星減速機需要考慮哪些方面

　　選擇伺服直角行星減速機時，要注意輸入軸的質量。

　　輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結構消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動更平穩。

　　選擇行星減速器時，要注意齒圈的質量

　　行星減速器內齒圈就插在箱體本體上，所使用材質為合金鋼42Crmo,工藝為調質氮化經進口插齒機插齒，以確保其精度和硬度。

　　采用分體式結構，其內齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲入箱體。部分廠商也采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做任何處理。

　　選擇行星減速機時，要注意雙旋臂的質量

　　雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負載傳動時，齒輪不會往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設有高速軸承，使齒輪傳動更平穩。

　　上面是伺服行星減速機的相關事項，希望能對您有所幫助